Об’ємний гідропривод: Конспект лекцій (Лекції 1-36: Загальні відомості про об’ємний гідропривод. Нові прогресивні технології і перспективи розвитку гідроприводів), страница 18

де  - колова швидкість центра тиску пластини, яка дорівнює

, тоді (2.27) запишемо так

                                    .                                                 (2.28)

Звідси кутова швидкість дорівнює

                                       ,                                     (2.29)

де  - робочий об’єм двигуна.

3. Гальмування гідроциліндрів

При великих масах і швидкостях руху в кінці ходу виникають удари, які приводять до швидкого зносу і руйнуванню деталей циліндра, а також порушенню нормального ходу технологічного процесу. Для зменшення удару і загашення кінетичної енергії застосовують гальмівні пристрої, принцип роботи яких полягає в підвищенні тиску в зливній порожнині шляхом зміни (зменшення) площі прохідного перерізу зливної лінії. Гальмівні пристрої можуть бути внутрішні (встроєні в циліндр) і зовнішні рис. (2.40).

Рис. 2.40. Схеми гідроциліндрів з гальмівними пристроями

Співвідношення швидкостей на початку гальмування та швидкості в кінці таке

.

Витрата рідини на початку гальмування

, витрата рідини в кінці гальмування           .

Площа дроселя на початку гальмування

      ,                              (2.30)

аналогічно площа дроселя в кінці гальмування

             .                                                               (2.31)

Рівновага сил, діючих на поршень

                           ,                                   (2.32)

Де F1 і F2-ефективні площі лівої і правої порожнин поршня.

Час гальмування визначається так (прискорення постійне)

.

Рис. 2.41. Конструктивна схема внутрішнього гальмівного пристрою

4.Основні вимоги та технологічні умови на виготовлення

деталей гідроциліндра

     Гільзи

Гільзи виготовляються з стальних труб, а також чавунового та стального литва і алюмінієвих сплавів.

Вимоги:

1)  твердість по Брінелю – НВ 241-285;

2)  —    0,03/500конусність, овальність і бочкоподібність не більше половини поля допуска посадки;

3)  не прямолінійність утворюючої                               ;

          0,05
 


4) биття торців                          ;

5) биття поверхні центрування кришок відносно внутрішньої поверхні гільзи не більше половини допуска на діаметр;

6)  монтажні фаски під кутом 15-30°;

7) шершавість внутрішньої поверхні гільзи 0,32-0,125;

Стр 15 рис 1

8)  тверде або пористе хромування, хромокисле анодування, товщина покриття 36-42мкм, після покриття полірувати;

9)  зовнішня поверхня краситься або хромується.

Шток

Шток виготовляють суцільним або з труб.

Вимоги:

1)  термообробка: покращення до НВ 229-285, потім закалка ТВЧ до HRC 45-55;

2)  —   0,03/500конусність і овальність в границях половини допуска на діаметр;

3)  непрямолінійність утворюючої                               ;

4) биття поверхні штока відносно посадочного місця під поршень не більше 0,01;

5) неперпендикулярність торця відносно поверхні штока не більше 0,01 на довжині 100 мм;

Стр 15 рис 2

6)  шершавість 0,32;

7)  хромувати і палірувати.

Поршень

Вимоги:

1)  матеріал: антифрикційний чавун, сірий чавун, сталь з покриттям бронзою, латунню або капроном;

2)  биття зовнішньої поверхні не більше 0,03;

3)  биття торців не більше 0,03;

4)  овальність не більше 0,03;

5)  шершавість 0,63;

6)  посадка поршень - шток ;

7)  посадка поршень - гільза  або .

Кришка

Вимоги:

1)  матеріал: сталь, чавун;

2)  введення отвору під шток відносно поверхні центрування не більше 0,03;

3)  посадка кришка-гільза , посадка кришка-шток ;

4)  шершавість направляючої 1,25.

5. Загальні вимоги до гідроциліндрів по ГОСТ 10514-79

1)  Поршні і плунжери циліндрів під статичним зусиллям повинні переміщуватися плавно по всій довжині ходу.

2)  Не допускаються бокові навантаження на шток.