Об’ємний гідропривод: Конспект лекцій (Лекції 1-36: Загальні відомості про об’ємний гідропривод. Нові прогресивні технології і перспективи розвитку гідроприводів), страница 56

Полож.

0

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

15

Р4

0

0

0

0

0

0

0

0

1

1

1

1

1

1

1

1

Р3

0

0

0

0

1

1

1

1

0

0

0

0

1

1

1

1

Р2

0

0

1

1

0

0

1

1

0

0

1

1

0

0

1

1

Р1

0

1

0

1

0

1

0

1

0

1

0

1

0

1

0

1

Перем.

0

L

2L

3L

4L

5L

6L

7L

8L

9L

10L

11L

12L

13L

14L

15L

Привод має циліндр 1, вихідний шток 2 і декілька приводів 3, зв’язаних замковими пристроями 4. розміри замкових пристроїв виконані такими, що поршні  можуть рухатись один відносно другого на величину l1е, l2=2Уе, l3=4Уе, l4=8Уе, …, Уе – одиничне переміщення (крок) вихідної ланки. Порожнини між поршнями з’єднані гідролініями Л1 – Л4 з управляючими розподільниками Р1 – Р4. Штокова порожнина з’єднана з насосом.

Щоб одержати необхідну координату вихідної ланки потрібно подати сигнал на електромагніти розподільників у відповідності до табл. 4.3. При цьому слід пам’ятати, що 1 – сигнал присутній, 0 – сигнал відсутній.

Набір сигналів в кожному стовбці таблиці відповідає в двоїчному коді позиції поршня (напр. 5 – 101). Кількість положень N вихідної ланки залежить від кількості поршнів n і виражається залежністю N = 2n .

Похибка позиціювання такого привода залежить від точності виготовлення замкових пристроїв і складає  + (0,05…0,2) мм.

3.Багатоканальні гідродвигуни


Багатоканальні гідродвигуни мають один поршень і звичайні для гідроциліндрів розміри (рис. 4.48).

Рис.4.48.

В стінках гідроциліндра є вікна (отвори), які з’єднані гідролініями Л1 – Л5 з розподільниками Р1 – Р5. Число вікон визначає кількість позицій вихідної ланки (штока). Обидві порожнини циліндра з’єднані лініями Л6, Л7 через магістральні дроселі Др1, Др2 з напірною гідролінією (насосом). Позиція поршня залежить від номера отвору, з’єднуваного в даний момент часу через розподільник зі зливною лінією. При цьому в порожнині циліндра приєднаної до зливної лінії тиск знижується і поршень переміщується в бік вказаного отвору. Рівновага сил діючих на поршень відновиться коли він перекриє зазначений отвір (вікно) і поршень зупиниться. Недоліком такого приводу є велика кількість розподільників.

4. Гідродвигуни з механічною редукцією кроку


Гідродвигуни з механічною редукцією кроку не потребують великої кількості розподільників. На (рис. 4.49) представлена схема крокового гідродвигуна радіально – поршневого типу з роликокулачковим передаточним механізмом.

Почергове з’єднання однієї з п’яти поршневих камер з напірною лінією, а інших – зі зливною лінією забезпечує поворот вихідного вала на величину кроку Ук

Рис.4.49.

                                                                         (4.65)

де nп – кількість поршнів; nк – кількість кулачків на статорі.

Для схеми (рис. 4.49) nп = 5, nк = 4 тоді