Об’ємний гідропривод: Конспект лекцій (Лекції 1-36: Загальні відомості про об’ємний гідропривод. Нові прогресивні технології і перспективи розвитку гідроприводів), страница 56

Полож.	0	1	2	3	4	5	6	7	8	9	10	11	12	13	14	15
Р4	0	0	0	0	0	0	0	0	1	1	1	1	1	1	1	1
Р3	0	0	0	0	1	1	1	1	0	0	0	0	1	1	1	1
Р2	0	0	1	1	0	0	1	1	0	0	1	1	0	0	1	1
Р1	0	1	0	1	0	1	0	1	0	1	0	1	0	1	0	1
Перем.	0	L	2L	3L	4L	5L	6L	7L	8L	9L	10L	11L	12L	13L	14L	15L

Привод має циліндр 1, вихідний шток 2 і декілька приводів 3, зв’язаних замковими пристроями 4. розміри замкових пристроїв виконані такими, що поршні  можуть рухатись один відносно другого на величину l₁=У_е, l₂=2У_е, l₃=4У_е, l₄=8У_е, …, У_е – одиничне переміщення (крок) вихідної ланки. Порожнини між поршнями з’єднані гідролініями Л1 – Л4 з управляючими розподільниками Р1 – Р4. Штокова порожнина з’єднана з насосом.

Щоб одержати необхідну координату вихідної ланки потрібно подати сигнал на електромагніти розподільників у відповідності до табл. 4.3. При цьому слід пам’ятати, що 1 – сигнал присутній, 0 – сигнал відсутній.

Набір сигналів в кожному стовбці таблиці відповідає в двоїчному коді позиції поршня (напр. 5 – 101). Кількість положень N вихідної ланки залежить від кількості поршнів n і виражається залежністю N = 2ⁿ .

Похибка позиціювання такого привода залежить від точності виготовлення замкових пристроїв і складає  + (0,05…0,2) мм.

3.Багатоканальні гідродвигуни

Багатоканальні гідродвигуни мають один поршень і звичайні для гідроциліндрів розміри (рис. 4.48).

Рис.4.48.

В стінках гідроциліндра є вікна (отвори), які з’єднані гідролініями Л1 – Л5 з розподільниками Р1 – Р5. Число вікон визначає кількість позицій вихідної ланки (штока). Обидві порожнини циліндра з’єднані лініями Л6, Л7 через магістральні дроселі Др1, Др2 з напірною гідролінією (насосом). Позиція поршня залежить від номера отвору, з’єднуваного в даний момент часу через розподільник зі зливною лінією. При цьому в порожнині циліндра приєднаної до зливної лінії тиск знижується і поршень переміщується в бік вказаного отвору. Рівновага сил діючих на поршень відновиться коли він перекриє зазначений отвір (вікно) і поршень зупиниться. Недоліком такого приводу є велика кількість розподільників.

4. Гідродвигуни з механічною редукцією кроку

Гідродвигуни з механічною редукцією кроку не потребують великої кількості розподільників. На (рис. 4.49) представлена схема крокового гідродвигуна радіально – поршневого типу з роликокулачковим передаточним механізмом.

Почергове з’єднання однієї з п’яти поршневих камер з напірною лінією, а інших – зі зливною лінією забезпечує поворот вихідного вала на величину кроку У_к

Рис.4.49.

                                                                         (4.65)

де n_п – кількість поршнів; n_к – кількість кулачків на статорі.

Для схеми (рис. 4.49) n_п = 5, n_к = 4 тоді