Об’ємний гідропривод: Конспект лекцій (Лекції 1-36: Загальні відомості про об’ємний гідропривод. Нові прогресивні технології і перспективи розвитку гідроприводів), страница 8

            Гідропривод з дросельним керуванням – привод, в якому керування параметром руху (швидкістю) здійснюється регулюючим гідроапаратом.

            Гідропривод з машинним керуванням – привод, в якому керування параметром руху (швидкістю) здійснюється регульованим насосом або гідромотором або обома гідромашинами.

Гідропривод з машинно-дросельним керуванням – привод, в якому керування здійснюється регулюючим апаратом і об’ємною гідромашиною.

            Гідропривод з керуванням приводним двигуном – привод, в якому керування здійснюється зі зміною частоти обертання.

         Стабілізуючий привод – привод з автоматичним керуванням, в якому регульований параметр руху вихідної ланки підтримується постійним.

         Програмний гідропривод – привод з автоматичним керуванням, в якому регульований параметр змінюється у відповідності з заздалегідь заданою програмою.

         Слідкуючий гідропривод – привод з ручним або автоматичним керуванням, в якому регульований параметр змінюється за певним законом в залежності від зовнішнього впливу, значення якого заздалегідь невідомі.

2.Принципові схеми гідроприводів типових гідроприводів

1.Рис. 2.1.Схема гідроприводу поступального переміщення

2.  Рис.2.2.Схема гідроприводу з обертальним рухом вихідної ланки

3.  Рис. 2.3. Схема гідроприводу з поворотним рухом вихідної ланки

4. Рис. 2.4. Схема гідроприводу з замкненою циркуляцією (потоком)

3. Загальна характеристика об’ємних гідромашин.

Об’ємна гідромашина – це гідропристрій, робочий процес якого заснований на поперемінному заповненню робочої камери рідиною і витісненню її.

Під робочою камерою розуміється обмежений простір у середині машини, який періодично змінює свій об’єм і поперемінно з’єднується з місцями входу і виходу робочої рідини.

Об’ємна гідромашина може мати одну або декілька робочих камер.

У відповідності з тим утворюється потік чи використовує енергію потоку рідини гідромашини поділяються на насоси і мотори.

Рис. 2.5. Класифікація об’ємних гідромашин

       Об'ємна гідромашина- енергетична машина, що призначена для перетворення механічної енергії в потенціальну енергію стисненої рідини (або навпаки) в процесі поперемінного заповнення рідиною робочих камер і витіснення її з цих камер.

Об'ємні гідромашини за своїм призначенням поділяються на об'ємні насоси, гідродвигуни та насоси-мотори.

            Насосомназивають пристрій, який перетворює механічну енергію обертання в гідравлічну енергію течії робочої рідини.

            Гідродвигун(гідромотор, гідроциліндр) - це гідромашина для перетворення механічної енергії потоку рідини в механічну енергію вихідної лапки.

            Насос-моторможе працювати як у режимі об'ємного насоса, так і в режимі гідродвгуна.

Гідроперетворювач - це об’ємна гідромашина, призначена для перетворення енергії одного потоку робочого середовища в енергію другого потоку робочого середовища зі зміною значення тиску.

Гідровитискувач - це об’ємна гідромашина, призначена для перетворення енергії одного потоку робочого середовища в енергію другого потоку робочого середовища без зміни тиску.

В об'ємних насосах та гідродвигунах переміщення робочої рідини відбувається за рахунок витіснення її з робочих камер за допомогою витискувачів, виконаних у вигляді поршнів, пластин тощо. Робоча камера - це обмежений робочими поверхнями деталей простір об'ємної гідромашини, який періодично змінює свій об'єм і поперемінно з'єднується з місцями входу та виходу робочої рідини. При цьому входом об'ємного насоса буде всмоктувальна гідролінія, а виходом - нагнітальна (напірна), в якій робоча рідина завжди знаходиться під тиском, більшим за атмосферний. Для гідродвиуна вхідною гідролінією 6уде нагнітальна, а вихідною - зливна.