Об’ємний гідропривод: Конспект лекцій (Лекції 1-36: Загальні відомості про об’ємний гідропривод. Нові прогресивні технології і перспективи розвитку гідроприводів), страница 41

3. Гідроприводи з регульованим гідромотором і насосом

Гідроприводи з регульованим гідромотором застосовуються в мобільних машинах, приводах конвеєрів і інших машин, де потрібно забезпечити сталість споживаної потужності..

Керування швидкістю в таких гідроприводах (рис.4.6) може здійснюватися двома способами: шляхом послідовної зміни робочих об'ємів гідромашин або шляхом одночасної зміни.

При послідовній зміні робочих об'ємів регулювальні характеристики гідропривода мають вид, показаний на рис. 4.7. Вони отримані суміщенням характеристик при роздільному керуванні У першій фазі регулювання при розгоні гідродвигуна збільшується параметр регулювання насоса при постійному параметрі регулювання гідромотора. В другій фазі при е_н=е_{н mах} починається зменшення параметра регулювання гідромотора.

Такий привід дає можливість значно збільшити діапазон регулювання

D_n=D_nнD_nм.                                              (4.17)

Якщо в гідроприводі використовувати згадувані вище гідромотори типу Г15-2 то Dn буде лежати в межах 300-1000.

Рис.4.6. Гідроприводи з регульованим насосом і гідромотором

Обмеження по мінімальній частоті обертання вала гідромотора n_{м min} визначаються чинниками, що мали місце в гідроприводі з регульованим насосом. Обмеження по максимальній частоті обертання n_{м max}  так як і в гідроприводі з регульованим гідромотором. Інші характеристики аналогічні розглянутими вище (див. рис. 4.2).

Рис. 4.7. Характеристики гідропривода з регульованим насосом і гідромотором

Таким чином, у гідроприводах із двома регульованими гідромашинами забезпечується більший діапазон регулювання і малі швидкості руху реалізуються при максимальному крутному моменті, що крутить, що особливо важливо для їхнього використання в трансмісіях мобільних машин.

Загальною же перевагою гідроприводів із машинним керуванням у порівнянні з дросельним керуванням є значне збільшення ККД, тому що самий принцип регулювання витрати рідини не зв'язаний із її дроселюванням у робочих щілинах пристроїв керування. У той же час застосування регульованих гідромашин робить гідроприводи більш дорогими.

Література [5], стор. 102-109, [13], стор. 188-195.

Лекція 21. Дросельне регулювання швидкості

Гідропривод, в якому зміна швидкості руху вихідної ланки гідродвигуна здійснюється регулюючим гідроапаратом, називають гідроприводом із дросельним регулюванням. В якості регулюючих апаратів застосовуються регульовані дроселі, регулятори витрати і дроселюючи розподільники.

У гідроприводах з дросельним регулюванням використовуються насоси постійної подачі. Витрата рідини, що надходить у гідродвигун, визначається пропускною спроможністю регулюючого апарату. Тому для гідроприводів з дросельним регулюванням характерно співвідношення

 або  , що означає наявність постійного зливу рідини (минаючи гідродвигун) у бак і, отже, невисокий ККД. У той же час, завдяки в першу чергу простоті і дешевизні гідравлічних пристроїв, гідроприводи з дросельним регулюванням одержали широке застосування.

У гідроприводах з дросельним регулюванням можуть бути реалізовані всі три види руху: поступальний, обертальний і поворотний. Циркуляція робочої рідини здійснюється звичайно по розімкнутій схемі.

1. Гідроприводи з послідовним розташуванням дроселя

Послідовне розташування дроселя відповідає установці дроселя в напірній або зливальній гідролініях приводу, тобто «на вході» або «на виході» із гідродвигуна.

Розглянемо принцип дії і основні статичні характеристики гідроприводу з регульованим дроселем, установленим «на вході» у гідродвигун.

У якості двигуна візьмемо, наприклад, гідроциліндр, розуміючи, що вид гідродвигуна не робить впливу на характеристики гідропривода, зв'язані з регулюванням швидкості.