Тракторы и автомобили, курс лекций, страница 84

Несаморегулируемые передачи имеют внешний орган управле­ния, не обладают внутренней способностью к изменению передаточного числа. Они могут использоваться с дополнительными устройствами автоматического управления. Один из вариантов импульсной передачи с внешним органом управления работает следующим образом.Кривошип  ведущего вала, которым является ко­ленчатыйвал двигателя внутреннего сгорания, при своём вращении передает движениечерез шатун, связанный с одним плечом треуголь­ного рычага, при этом рычаг совершает колебания относи­тельно своей оси,связывающей рычаг с опорой. Опора одной осью  соеди­нена с корпусом,а другой осью - с гидроцилиндром. При замкнутом гидроцилиндре, когда шток его не может перемещаться относительно корпуса, опора  неподвижна. Колебательные движения рычага  через шатун, который соединён с другим плечом рычага, передаются че­резрычаг внешней обойме  муфты свободного хода. Внутренняя обойма  этой муфты соединена с ведомым валом. Муфта свободно­гохода может передавать крутящий момент только в одном направлении, поэтому при колебательном движении внешней обоймы крутящий момент импульсами в одном направлении будет передаваться ведомому ва­лу. Для повышения равномерности вращения ведомого вала используются в передаче четыре вышеописанных механизма, установлен­ные в один ряд, но сдвинутые по фазе работы друг относительно дру­га на 90°. Все четыре оси могут под действием гидроцилиндра  вместе с опорой перемещаться вокруг оси. При перемещениях осей  изменяется амплитуда колебаний рычага, при этом изменя­ется и угловая скорость ведомого вала. Если при перемещении опо­ры  плечо рычага, связанное с шатуном, окажется на одной ли­нии с этим шатуном, то механизм не передаёт энергию от ведущего вала к ведомому, который в этом случае при вращении ведущего вала может быть неподвижным (холостой ход передачи). Для управления гидроцилиндром  и, следовательно, для изменения передаточного числа передачи имеется внешний орган регулирования (система авто­матического регулирования).

В импульсное бесступенчатой передаче с саморегулировани­ем для автоматического изменения передаточного числа используется силы инерции, в зависимости от вида которых различаются импульсные передачи с касательными (тангенциальными) и центробежными силами инерции.

Передача с касательными силами инерции вклю­чает в себя ведущий вал, соединенный кривошипно-шатунным механиз­мом с ведущей солнечной шестерней   дифференциального механизма. Солнечная шестерня  находится в зацеплении с сателлитом, жёстко связанным с другим сателлитом, который находится в зацеплении с ведомой солнечной шестерней. На водиле дифференциального механизма  за­креплена маховая масса. Ведомая солнечная шестерня  через муфты свободного хода соединена с реверсивным устройством, свя­занным с ведомым валом. При вращении ведущего вала  кривошипно-шатунный механизм  вызывает колебательное вращательное движе­ние ведущей солнечной шестерни. Благодаря инерционной массе  водила колебательное движение солнечной шестерни  передаётся через сателлиты ведомой солнечной шестерне. В зависимости от на­правления вращения солнечной шестерни движение от вала этой шес­терни передаётся либо через одну муфту свободного хода, либо через другую муфту свободного хода  на соответствующую коническую шестерню реверсивного устройства, а затем на ведомый вал. Муфты свобод­ного хода  и реверсивное устройство обеспечивают при коле­бательном движении вала ведомой солнечной шестерни вращение ведомого вала  в одном направлении. При увеличении нагрузки на ведо­мом валу  и уменьшении его угловой скорости начинает колебаться водило с маховой массой. Чем больше нагрузка на ведомый вал, тем больше частота колебаний маховой массы  и, следовательно, тем больший крутящий момент будет развиваться на этом валу. Энергия от ведущего вала к ведомому передаётся импульсами, передача работает  неравномерно. Для увеличения равномерности вращения валов на веду­щем и на ведомомвалах могут быть установлены дополнительные махо­вики.