Тракторы и автомобили, курс лекций, страница 27

             Пусть  имеем дифференциал,  вал водила которого связан с двигателем, а два других – с ведущими колёсами. Из условия сохранения энергии получим:

или                                    

где  соответственно, мощность вала водила, мощность

                                              вала левого колеса, мощность вала правого колеса,

                                              мощность потерь на трение в дифференциальном

                                              механизме;

              соответственно, крутящие моменты на валу водила,

                                             на валу левого колеса, на валу правого колеса;

                 соответственно, угловые скорости валов водила,

                                             левого и правого колёс.

Из условия равновесия внешних сил имеем:

Из уравнения скоростей дифференциального механизма при главном передаточном отношении, равном минус единица, получим:

Из написанных уравнений  определим:

Подставим полученные значения момента на валу водила и угловую скорость этого вала в уравнение, полученное из условия сохранения энергии.

или

или

Решим последнее уравнение относительно крутящего момента на валу правого колеса.

Используя это уравнение и уравнение, полученное из условия равновесия внешних сил, определим: