Тракторы и автомобили, курс лекций, страница 15

.

                 Валы дифференциального механизма вращаются все с одной угловой скоростью. Это свойство дифференциального механизма называется свой­ством блокировки.

                   Примем, что коронная шестерня остановлена, то есть  Соотно­шение угловых скоростей вала солнечной шестерни и вала водила опре­делим из уравнения скоростей.

или

где    передаточное число планетарной коробки передач.

                  Если , то . Остановка вала коронной шестерни приве­ла к тому, что вал водила стал вращаться медленнее вала солнечной шестерни, другими словами, рассматриваемый механизм стал выполнять роль редуктора. Это третье свойство дифференциального механизма.

                   Таким образом, дифференциальный механизм превратился в коробку передач, имеющую прямую и понижению передачи, а также режим холос­того хода.

                    Для выполнения условия   используется тормоз вала коронной шестерни, а для выполнения условия   - фрикцион. С целью упрощения конструкции тормоз и фрикцион могут быть выполнены в виде зубчатой муфты (синхронизатора), попеременно соединяющей вал коронной шестерни либо с валом водила, либо с корпусом коробки. Такой упрощенный способ переключения передач в планетарной коробке используется в демультипликаторах составных коробок передач.

                 При необходимости получения большого числа передач соединяют последовательно несколько дифференциальных механизмов, при этом необходимо выполнить ряд требований, направленных на повышение коэффициента полезного действия коробки, уменьшения её габаритов, веса и стоимости. Коэффициент полезного действия дифференциального механизма зависит от того, какой вал механизма ведущий, а какой ведомый. При соединении нескольких дифференциальных механизмов это обстоятельство необходимо учитывать. Габариты планетарной коробки во многом определяются количеством её управляющих элементов: фрикционов и тормозов. Задача конструктора планетарной коробки – сведение числа управляющих элементов к минимуму. Выполнение указанных требований в совокупности представляют собой сложную задачу, которая может быть решена на основе теории синтеза планетарных коробок передач.