Методические указания к выполнению курсового проекта по курсу "Теория механизмов и машин", страница 73

ДN=, EN=, CN=. Строим силовой многоугольник в масштабе . Из треугольника находим:

3.  Группа Ассура 2-3

Строим план ускорения рабочего положения в масштабе      

Изображаем звено АВ в масштабе .  Это звено осуществляет плоско – параллельное движение. Прикладываем к нему силу инерции . Найдем положение точки  на звене АВ. Т.к.  лежит на звене 2 на одной линии с точками А и В, то на плане ускорений она также будет лежать на этой линии .

Из точки  проводим линию  перпендикулярно АВ.

Соединяем точки В и N. Из точки N проводим линию перпендикулярно ВN до пересечения с АВ в точке К. Из точки  проводим линию параллельно , а из точки K – параллельно . В пересечении этих линий получим точку Т. К точке Т прикладываем  силу , направленную противоположно . Прикладываем все остальные силы, действующие на звено АВ.

Для нахождения силы  составляем уравнение моментов всех сил относительно  точки А.

Строим силовой многоугольник в масштабе  

Находим аналогии сил:

4.  Группа Ассура 0-1

Для силового расчета ведущего звена прикладываем уравновешивающую силу, которая приложена в точке А, направлена перпендикулярно ОА. Кроме  на звено действуют силы