Методические указания к выполнению курсового проекта по курсу "Теория механизмов и машин", страница 31

1.3  Построение кинематических диаграмм.

Кинематическая диаграмма представляет собой графическое изображение изменения одного из кинематических параметров (перемещения, скорости и ускорения) точки F.

1.3.1 Строим оси координат   и на оси абсцисс откладываем отрезок  =180 мм, изображающий время одного полного оборота кривошипа в масштабе .

Тогда

,

где         - время одного оборота кривошипа, сек;

     - масштаб времени:

Отрезок  делим на 6 равных частей и в соответствующих точках  1,2,3… по оси ординат откладываем расстояния , … , пройденные точкой F от ее крайнего нижнего положения F_0’.

Соединяем последовательно плавной кривой полученные точки 0',1,2,3, Полученная кривая и будет диаграммой расстояний точки F.

1.3.2 Для построения диаграммы скорости  под диаграммой  строим оси координат  и на продолжении оси влево откладываем отрезок

Из точки Р проводим лучи параллельно хордам кривой  на участках  0-1, 1-2,   2-3 …

Эти отсекут на оси   отрезки, пропорциональные средней скорости  на соответствующем участке диаграммы. Отложим эти отрезки на средних ординатах соответствующих участков. Соединим ряд полученных точек  1',2',3',… плавной кривой; эта кривая будет диаграммой скорости.

Имея диаграмму скоростей, аналогично строим диаграмму ускорений .

Соединив  точки 1'',2'',3''… плавной кривой получаем диаграмму ускорений рис. 1.7.

Сравниваем значения скоростей и ускорений точек F в каждом из шести положений механизма на диаграммах и планах скоростей и ускорений для соответствующих положений. Результаты сравнения для всех положений заносим в таблицу 1.3.

Сравнительная таблица скоростей и ускорений.

Таблица 1.3