Методические указания к выполнению курсового проекта по курсу "Теория механизмов и машин", страница 30

Точка   лежит на продолжении . Ее положение находим из пропорции

;            

Для определения ускорения точки F₁  разложим плоско – параллельное движение звена Е₁F₁ на поступательное вместе с точкой Е₁ и вращательное вокруг точки Е₁.

Тогда получим:

где   - ускорение точки F

        - ускорение точки Е

       - нормальное ускорение точки F относительно точки Е.

       - тангенциальное ускорение точки F относительно точки Е.

Отрезок  изображающий нормальное ускорение точки F относительно точки Е  , параллельный F₁E₁ и имеющий направление от точки F₁ к Е₁ определяем из:

Аналогично строим план ускорений рис.1.6 для остальных положений механизма. Результаты построений заносим в таблицу 1.2.

Ускорение точек механизма.

1880   отрезки, мм	Положения
	1880   0	1880   1	1880   2	1880   3	1880   4	5
	94	94	94	94	94	94
		116   6,2   120   5,8   124   454   22.7   454   5,9   118   6		22,7
35   700   35   1190   29,5   700   59,5   590   71   1420   117   2340
	105,5				72   12,3   226   246   120   98   1,2	57   1340   66,5   1140   67   1330   82,5   1650   2110   57   1140
	4,9	11,3	3,6	6		0,06
	3,5	23,7	17	9,5	27,7   510   990   1660   1430   1880   440	2,5   340   474   554   190   70   50
		25,5   71,5   94   49,5   83			106   132   70   100   12   360	22
					5,3   5   0,6   18   6,6   3,5
		107   24,5   82   94   28   48,5				490   970   2140   1640   1880   560
		17   17,5   79   35   39,5   50				350   1000   340   1580   700   790
	11,5	42	42	12	42	42
					49   15   37,5   47   43   43
						33   41   26   3   4   13