Методические указания к выполнению курсового проекта по курсу "Теория механизмов и машин", страница 23

               (1.4.14)

где    - ускорение точки F

- ускорение точки E

                    - нормальное ускорение точки F относительно точки E 

                    - тангенциальное ускорение точки F относительно точки E

Величину нормального ускорения  определяют по формуле

                          (1.4.15)

                                           

Из точки  откладываем отрезок  параллельно FE, и имеющий направление от точки F к точке E, изображающий нормальное ускорение .

Затем через точку  проводим линию перпендикулярно FE, которая изображает вектор тангенциального ускорения . После этого, рассматриваем точку F как принадлежащую поршню, совершающему абсолютное прямолинейное поступательное движение по линии оси , проведем из полюса прямую , параллельно оси ; две линии действия пересекутся в точке . Соединив точки  и  на плане ускорений, получим отрезок - вектор относительного ускорения точки  при вращении вокруг точки .

                 

Аналогично строим планы ускорений для других положений и данные заносим в таблицу 1.4.3.1.

(Примечание: закончив построение планов ускорений 6 положений, измерим длины всех отрезков и, умножив их на величину масштаба, получим действительные величины ускорений).

Ускорение точек механизма.

Таблица 1.4.3.1

п/п	ускорение, м/с2		Положения
		отрезок, мм	0	0'	1	2	3	4	5
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13