Методические указания к выполнению курсового проекта по курсу "Теория механизмов и машин", страница 20

Точка E. Скорость точки Е лежит на линии СДЕ, поэтому ее находим из пропорции

;         

На отрезке  откладываем из точки  отрезок . Соединяем точку с полюсом . Получаем вектор , который в масштабе является скоростью    точки .

Точка  F совершает плоско – параллельное движение. Для определения скорости точки    разложим плоско – параллельное движение звена EF.   

                             (1.4.6)

где    - скорость точки F.

- скорость точки F при вращении звена EF вокруг оси  шарнира E.

 - скорость точки F₈ стойки 8, совпадающая с точкой F, она равна 0, так как звена   8 неподвижно.

                   - относительная скорость точки F в ее движении относительно точки F₈, ее модуль неизвестен, а направлена она вдоль линии Fy.

Построение следующее. Из точки проводим линию перпендикулярно FE, а из полюса  линию параллельно оси y. В пересечении получим точку . Скорость точки F равна

Аналогично строим планы скоростей для других положений, и данные заносим в таблицу 1.4.2.1.

Примечание: План скоростей должен быть построен для 6 положений и одной мертвой точки (см. 1 и 2 приложения).

Скорости точек механизма.

Таблица 1.4.2.1

п/п	скорость,         м/с             отрезок,            мм		Положения
			0	0'	1	2	3	4	5
1	uA
		pa
2	uB
		pb
3	uC
		pc
4	uД
		pd
5	uE
		pe
6	uF
		pf
7	uBA
		ab
8	uДС
		cd
9	uFE
		fe
10
		ac
11
		cd
12
		ce