Методические указания к выполнению курсового проекта по курсу "Теория механизмов и машин", страница 35

2.2.4 Определяем масштабы диаграмм.

1). Масштаб оси абсцисс диаграммы перемещений коромысла

,           

где - рабочий угол;

       - отрезок рабочего угла.

2). Масштаб оси ординат диаграммы перемещений коромысла

,         

- угол качания коромысла

- наибольшая ордината перемещения,  

3). Масштаб оси ординат диаграммы скорости

,             

где  - отрезок на диаграмме скорости (полюсное расстояние). Можно принять от 8 до 20 мм.

4). Масштаб оси ординат диаграммы ускорения

,             

где         - отрезок на диаграмме ускорения (полюсное расстояние), можно принять от 8до 20 мм.

Принимаем, что кулачок вращается равномерно, то есть , в этом случае эти диаграммы являются и диаграммами пути, линейной скорости и касательного ускорения центра ролика коромысла в соответствующих масштабах:

1)  Масштаб перемещений:

где  - длина коромысла ОА, [м].

2)  Масштаб линейной скорости:

где                     

         - частота вращения кулачка.

3)  Масштаб касательных ускорений:

где                     

2.3  Определение минимального радиуса кулачка.

Из произвольной точки  проводим дугу радиусом , равным длине коромысла в масштабе .

На этой дуге отмечаем точку - начальное положение центра ролика коромысла. От точки  откладываем величину хода центра ролика . Для этого от начального положения коромысла  откладываем угол касания равный (). Путь центра ролика  размечаем в соответствии с диаграммой перемещения . Для этого на продолжении прямой  откладываем отрезок (больше чем длина коромысла). В точке Д восстанавливаем перпендикуляр, который пересекает продолжение прямой  в точке . На отрезке откладываем отрезки , которые соответствуют тангенсам углов качения и определяются по диаграмме  следующим образом: