Методические указания к выполнению курсового проекта по курсу "Теория механизмов и машин", страница 44

;

;

 

1. Построение диаграммы движения толкателя.

По оси абсцисс системы координат в масштабе  откладываем углы:

;

;

;

;

.

Диаграмму  строим в соответствии с заданным законом изменения этой функции. Для построения профиля кулачка необходимо иметь диаграмму . Для ее построения нужно проинтегрировать дважды графически заданную зависимость. Для этого:

а). На диаграмме ускорений откладываем влево от оси координат точку  на расстоянии . Точку  сносим на ось ординат, получаем точку , которую соединяем с .

б). В системе координат  из точки 27 проводим отрезок 27-28. На отрезке 27-28 проводим линию параллельно .

На отрезке 28-29 проводим линию параллельно . Из точки 27 проводим отрезок 27'-28' параллельно . На отрезке 28-29 из точки 28' проводим отрезок 28'-29'            параллельно  и так далее. Соединив полученные точки получим ломаную кривую, в графической форме представляющей собой первый интеграл заданной зависимости, т.е. кривую .

в). Аналогично интегрируя кривую,  получим вторую интегральную кривую .

2. Определяем масштабы диаграмм.

а). Масштаб оси абсцисс диаграммы движения толкателя:

б). Масштаб оси ординат диаграммы перемещения:

;

в). Масштаб оси ординат диаграммы :

;

г). Масштаб оси ординат диаграммы :    ;

д). При условии, что , откуда следует что , и оси абсцисс диаграммы движения являются осями времени, а диаграммы   и  являются диаграммами скорости и ускорения толкателя, для них находим:

1). Масштаб времени:

2). Масштаб скорости: