Методические указания к выполнению курсового проекта по курсу "Теория механизмов и машин", страница 14

u_С=(P_uC),        [м/с],       u_С^СД

а в соответствии с уравнением (1.3.3) отрезок  сb=u_CB; абсолютное значение

u_CB=(cb),                      

для определения скорости тачки Е рассматривают ее движение относительно точек В и С, скорости которых уже известны. На основании (1.3.2) имеем:

                       (1.3.4)

Строя план скоростей согласно равенству (1.3.4) аналогично (1.3.3), определяют вектор скорости точки Е (рис. 3.1, в), ее абсолютное значение:

u_E=(P_u),               м/с

Конец вектора скорости точки Е можно построить на плане скоростей геометрически. Для этого необходимо на векторе относительной скорости   при точках с и b построить соответственно углы b и a. пересечение лучей этих углов определяют точку .

Свойство плана скоростей:

1)  Векторы, имеющие своим началом полюс плана скоростей, - векторы абсолютных скоростей рассматриваемых точек;

2)  Отрезки, соединяющие концы векторов абсолютных скоростей – векторы относительных скоростей рассматриваемых точек;

3)  План скоростей звена подобен его геометрическому очертанию, сходственно с ним расположен, но повернут на 90⁰ в сторону мгновенного вращения звена.

Согласно уравнениям (1.3.2)

u_отн=

откуда

Пользуясь уравнением (1.3.5), можно определить угловую скорость любого звена механизма. Для рассматриваемого шарнирного четырехзвенника

Направление угловой скорости (_i) определяется вектором относительной скорости рассматриваемых точек. Если последний перенести параллельно самому себе, не меняя его направления, с плана скоростей в рассматриваемую точку механизма. Например, определяя направление , вектор скорости u_BC        (направлен вниз от c к b) переносят в рассматриваемую точку  В (рис. 1.3.1, б). Направление его указывает, что ВС стремится повернутся вокруг точки С против часовой стрелки. Следовательно,  направлена против часовой стрелки. Если рассматривать u_CB=-u_BC, то вектор переносят в точку С, и он указывает направление  против часовой стрелки. Аналогично определяют  с помощью  вектора u_СД  направлена по часовой стрелке (рис. 1.3.1, б).

1.3.4 Определение ускорения точек и звеньев механизма.

Ускорение точек и звеньев механизма определяют в зависимости от характера движения звеньев аналогично скорости. При поступательном движении звена  (=0) ускорение всех точек его будет одинаковым и направлено в одну сторону, т.е.:

;       

При вращательном движении вокруг неподвижной точки ускорение       точки 1.