Методические указания к выполнению курсового проекта по курсу "Теория механизмов и машин", страница 43

Принимаем     

2.4. Профилирование кулачка.

Проводим методом обращения движения: мысленно придаем всему механизму, т.е. кулачковой шайбе, коромыслу и стойке вращение вокруг центра кулачка с угловой скоростью –  кулачка равной по абсолютной величине угловой скорости кулачка, но противоположно направленной. Тогда угловая скорость кулачка становится равной , т.е. кулачек неподвижен. Коромысло перемещается, кроме своего абсолютного движения приобретает добавочное движение вращения вокруг оси кулачка с угловой скоростью – . При этом точка  его подвеса перестает оставаться неподвижной. Она описывает в обращенном движении окружность радиусом  в направлении, обратном абсолютному вращению кулачка, а центр ролика  кроме перемещения по дуге радиусом  получает добавочное в каждый момент времени вращение вокруг центра . При этом его относительное расположение в системе не нарушается.

Следовательно, метод обращенного движения позволяет при проектировании рассматривать вместо абсолютного движения коромысла его движение относительно кулачка. Кулачок становится неподвижным звеном. Строим треугольник  со сторонами  в масштабе . Радиусом  проводим дугу , которая стягивает угол . Эту дугу делим на части, пропорциональные ординатам диаграммы перемещения . В сторону, противоположную вращению кулачка от  откладываем углы  j_н.в.=180⁰, j_у=90⁰, j_в=45⁰, j_в.в.=45⁰. Дуги, стягивающие угол удаления и угол возврата делим соответственно на 8 и на 4 равные части. Из точек  проводим дугу до пересечения с линиями Получаем точки 17',18',… Соединяем плавной кривой … Получаем теоретический профиль кулачка. Практический (рабочий) профиль кулачка получим как огибающую семейства окружностей, проведенных из центров, расположенных на теоретическом профиле кулачка радиусом ролика  Нижняя касательная к данному семейству окружностей будет являться рабочим профилем данного кулачкового механизма.

Графическая часть см. рис. 2.3.

Рис. 2.2.

Рис. 2.3

2б Динамический синтез плоского кулачкового механизма с толкателем.

Дано:

=44мм;

е=0;

;

;

;