Методические указания к выполнению курсового проекта по курсу "Теория механизмов и машин", страница 67

А так же момент сил инерции

                             (4.4)

Который направлен противоположно направлению углового ускорения.

4.2. Силы, действующие на элементы кинематических пар, и уравновешивающая сила.

Значение сил необходимо для расчета на прочность звеньев механизма, определение их размеров, а так же для выяснения таких вопросов, как обеспечение устойчивого смазочного слоя в кинематических парах, отвод тепла из зон трения.

Силы, действующие на элементы кинематических пар, называются реакциями. В упрощенных расчетах их направление принимается по нормали и поверхностям касания (без учета сил трения), а величина определяется из условия равновесия звена.

В начале строим план механизма в масштабе , при заданном угле , а также 1-е начальное положение и 2-е положение после заданного угла  для того, чтобы определить куда движется точка F (см. приложение 4).

Расчленяем механизм на группы Ассура (см. раздел 1).

а) Берем последнюю группу Ассура 6-7 (рис. 4.2, а) по отношению к ведущему звену. В масштабе  изображаем звено EF и прикладываем силы действующие на него.  – сила, действующая со стороны цилиндра на поршень F. В точке Е звено 6 является связью звена 4. Сила  действует со стороны звена 6 на звено 4. Так как звено 6 закреплено шарнирно в точке E и в точке F, принимаем его как невесомое. Сила  направлена вдоль оси стержня из точки E в точку F. Используя теорему о трех силах строим силовой многоугольник (рис. 4.2,б) в масштабе ,  рекомендуется выбирать масштаб               

Рис.4.2.

Величина силы  задается в задании, которую откладываем в масштабе -  по оси  вверху. С точки  откалываем отрезок     параллельно , которая изображает вектор силы , а с точки  откладываем линию параллельно вектору силы , в пересечении получим точку .  

Для нахождения величин берем отрезок из многоугольника и умножаем на масштаб.

б) Следующая группа Ассура - группа звеньев 4-5 (рис. 4.3.).