Методические указания к выполнению курсового проекта по курсу "Теория механизмов и машин", страница 37

Расстояние между центрами вращения кулачка и коромысла            

2.4 Профилирование кулачка.

Проводим методом обращения движения: мысленно придаем всему механизму, то есть кулачковой шайбе, коромыслу и стойке вращение вокруг центра кулачка с угловой скоростью -  равной по абсолютной величине угловой скорости кулачка, но противоположно направленной. Тогда угловая скорость кулачка становится равной , то есть кулачок неподвижен. Коромысло перемещается, кроме своего абсолютного движения приобретает добавочное движение вращения вокруг оси кулачка с угловой скоростью - , При этом точка  его подвеса перестает оставаться неподвижной. Она описывает в обращенном движении окружность радиусом  в направлении, обратном абсолютному вращению кулачка, а центр ролика  кроме перемещения по дуге радиусом  получает добавочное в каждый момент времени вращение вокруг центра . При этом его относительное расположение в системе не нарушается.        

Следовательно, метод обращенного движения позволяет при проектировании рассматривать вместо абсолютного движения коромысла его движение относительно кулачка. Кулачок становиться неподвижным звеном. Строим треугольник  со сторонами  в масштабе . Радиусом  проводим дугу , которая стягивает угол . Эту дугу делим на части, пропорциональные ординатам диаграммы перемещения . В сторону противоположного вращения кулачка от   откладываем углы фазовые  и . Дуги стягивающие угол удаления и угол возврата делим соответственно на 8 и 4 части равные. Из точек  … проводим дуги до пересечения с линиями … Получим точки … Соединяем плавной кривой … Получаем теоретический профиль кулачка. Практический (рабочий) профиль кулачка получим как огибающую семейства окружностей, проведенных из центров расположенных на теоретическом профиле кулачка радиусом ролика . Нижняя касательная к данному семейству окружностей будет являться рабочим профилем данного кулачкового механизма.

Динамический синтез кулачкового механизма с толкателем                (см. приложение 2).

2.1 Построение диаграмм движения такое же как кулачкового механизма с коромыслом.

2.2 Определение масштабов диаграмм.

а). Масштаб оси абсцисс диаграммы движения толкателя.

где   - рабочий угол;

        - отрезок рабочего угла.