Методические указания к выполнению курсового проекта по курсу "Теория механизмов и машин", страница 36

Лучи  представляют собой мгновенные положения коромысла при его перемещении в соответствии с заданным законом движения, а точки пересечения этих лучей с дугой  определяют положение центра ролика. На лучах  от точки пересечения их с дугой  откладываем отрезки , изображающие соответствующие значения величины  в масштабе . Величины этих отрезков определяем по формуле

 - величина первой производной линейного перемещения центра ролика коромысла по углу поворота кулачка.

 - величина первой производной углового перемещения коромысла по углу поворота кулачка.

 - масштаб диаграммы функции

.

 - длина коромысла в .

 - масштаб чертежа.

Длины отрезков  определяем графически, методом пропорционального деления. Для этого определим величину наибольшего отрезка при удалении коромысла:

Полученный отрезок откладываем на стороне произвольного угла . На другой стороне угла откладываем ординату точки диаграммы скорости , принадлежащей участку подъема диаграммы соединяем полученные точки  и . На второй стороне угла откладываем ординаты оставшихся точек участка подъема диаграммы скорости . Из этих точек проводим отрезки параллельно , в пересечении с первой стороной угла получим точки . Найдем искомые длины отрезков …

 Аналогично определяем величины отрезков  при возвращении коромысла

Направление вращения кулачка принимаем противоположно направлению вращения коромысла при его удалении,  откладываем вправо от дуги   при удалении коромысла, а  влево при его возвращении. Соединив последовательно … плавной кривой получим геометрическое место концов отрезков . Через крайние точки  и  проводим прямые под углом . В пересечении этих прямых получим треугольник – область центра вращения кулачка. Пусть центр вращения кулачка , принадлежащая этой области