Методические указания к выполнению курсового проекта по курсу "Теория механизмов и машин", страница 24

1.4.4 Кинематический анализ механизмов методом диаграмм.

Рассмотрим метод графического дифференцирования.

1.4.4.1 Согласно плана положения механизма построим диаграмму  перемещения точки F за один цикл движения ведущего звена. Отчет перемещения точки F лучше всего вести от одного из мертвого положения ползуна. По оси абсцисс системы координат отложим отрезки , изображающий в масштабе,      время одного оборота кривошипа  и, следовательно, масштаб времени

,                      (1.4.16)

Масштаб времени должен подчинятся требованиям ГОСТ 2.302-68.

Отрезок   делим на 6 равных частей, что и траектория движения точки F, и плюс мертвая точка. Через полученные точки 0,1,2 … проводим прямые, параллельные оси координат – . На этих прямых откладывают величину перемещения точки F за время движения ведущего звена от одного к другому положению, т.е. отрезки F₁F₂; F₁F₃; … длину которых измеряем непосредственно, на плане положения механизма от мертвой точки. Таким образом, получим точки  2,3,4,… , соединив которые получим диаграмму  в масштабе . В целом масштаб перемещений

1.4.4.2  Для построения диаграммы скорости  под диаграммой     строим оси координат   и на продолжении оси  влево откладываем отрезок     

                          (1.4.17)

где     

Из точки  проводим лучи параллельно хордам кривой  на участках 0-1, 1-2, … Эти лучи отсекут на оси  отрезки, пропорциональные средней скорости на соответствующем участке диаграммы. Отложим эти отрезки на средних ординатах соответствующих участков. Соединим полученные точки 1',2', 3' … плавной кривой, получим диаграмму скорости.

1.4.4.3 Имея диаграмму скоростей аналогично строим диаграмму ускорений     

;                      (1.4.18)

где   

соединив точки 1'', 2'', 3'' … плавной кривой получим диаграмму ускорений.

1.4.5 Сравнение данных полученных методами плана скоростей и диаграммой скорости, планом ускорений и диаграммой ускорений.

Полученные значения заносим в таблицу 1.4.5.1

Сравнительная таблица скоростей и ускорений.

Таблица 1.4.5.1