Методические указания к выполнению курсового проекта по курсу "Теория механизмов и машин", страница 70

Уравновешивающую силу находим из уравнения  

откуда            

Построив план сил (см. рис. 4.5.) в масштабе , то есть, решив уравнение

Определяем величину и направление вектора .

Для построения плана сил находим аналогии сил:

                                         

из многоугольника 

д)  Определяем уравновешивающую силу методом рычага Жуковского.

Для этого строим план скоростей механизма для рабочего положения и поворачиваем его на 90⁰ по ходу вращения ведущего звена. В точках  прикладываем силы, действующие в этих точках и составляем уравнение равновесия относительно полюса.

отсюдо находим

Величины уравновешивающей силы, полученные двумя способами - методом планов сил и методом рычага Жуковского - не должны расходится более чем на 5%. В противном случае необходимо выполнить проверку обоих расчетов.

Вопросы для подготовки и защите курсового проекта по 4 листу.

4. Кинематическое исследование механизма

4.1.  Какие вопросы рассматривает динамика?

4.2.  Сформулируйте основные аксиомы динамики.

4.3.  Каковы две основные задачи динамики и в чем трудность их решения для твердого тела и системы материальных точек?

4.4.  Какая система отчета называется  инерциальной?

4.5.  Что такое внутренние силы, и каковы их свойства?

4.6.  Что называется дифференциальным уравнением движения механической системы, и каковы пути их интегрирования?

4.7.   Что такое количество движения материальной системы?

4.8.  Чему равно количество движения твердого тела?

4.9.  Как движется центр масс материальной системы или твердого тела?

4.10.  В каком случае количество движения твердого тела постоянно?

4.11.  Что такое момент инерции тела относительно оси и его назначение?

4.12.  Что такое сила инерции и как она определяется для тела, движущего поступательно. Вращательно?

4.13.  в чем заключается метод кинетостатики?

4.14.  Сформулируйте пять задач динамики механизмов?

4.15.  Перечислите пять категорий сил, действующих на механизм?

4.16.  Что такое уравновешивающая сила механизма и как ее можно определить?

4.17.  В каком случае сила признается движущей?

4.18.  В каком случае сила считается силой производственного сопротивления?

4.19.  В каких случаях учитывается сила инерции?

4.20.  В какой форме записывается уравнение движения механизма?

4.21.  Назовите три этапа движения механизма?

4.22.  Всегда ли присутствуют все три этапа движения при работе механизма?

4.23.  Чем характеризуется этап установившегося движения?