Методические указания к выполнению курсового проекта по курсу "Теория механизмов и машин", страница 41

2.2. Определяем масштаб диаграмм:

1)  Масштаб оси абсцисс диаграммы перемещений коромысла:

2)  Масштаб оси ординат диаграммы перемещений коромысла:

3)  Масштаб оси ординат диаграммы скорости:

4)  Масштаб оси ординат диаграммы ускорения:

Принимаем, что кулачок вращается равномерно, т.е. . В этом случае эти диаграммы являются и диаграммами пути, линейной скорости u и касательного ускорения центра ролика коромысла в следующих масштабах:

1)  Масштаб линейных перемещений:

 - длина коромысла.

2)  Масштаб линейной скорости:

3)  Масштаб касательных ускорений:

Графическая часть см. рис. 2.2.

2.3. Определение минимального радиуса кулачка.

Из произвольной точки  проводим дугу радиусом , равным длине коромысла в масштабе . - начальное положение центра ролика коромысла. От точки  откладываем величину хода центра ролика . Для этого от начального положения коромысла  откладываем угол качения, равный . Путь центра ролика  размечаем в соответствии с диаграммой перемещений . Для этого на продолжении прямой  откладываем отрезок  (больше чем длина коромысла). . В точке Д восстанавливаем перпендикуляр, который пересекает продолжение прямой  в точке . На отрезке  откладываем отрезки , которые соответствуют тангенсам углов качения и определяются следующим образом:

Лучи  представляют собой мгновенные положения коромысла при его перемещении в соответствии с заданным законом движения, а точки пересечения этих лучей с дугой  определяют положения центра ролика. На лучах  от точки пересечения их с дугой  откладываем отрезки , изображающие соответствующие значения величины  в масштабе . Величины этих отрезков определяем по формуле: