Методические указания к выполнению курсового проекта по курсу "Теория механизмов и машин", страница 42

 - величина первой производной линейного перемещения центра ролика коромысла по углу поворота кулачка;

 - величина первой производной углового перемещения коромысла по углу поворота кулачка;

 - масштаб диаграммы функции ;

 - длина коромысла в метрах;

 - масштаб чертежа.

Длины отрезков  определяем графически, методом пропорционального деления. Для этого определим величину наибольшего отрезка при удалении коромысла:

Полученный отрезок откладываем на стороне произвольного угла: . На другой стороне угла откладываем ординату точки 20 диаграммы скорости: , принадлежащей участку подъема диаграммы. Соединяем полученные точки  и . На второй стороне угла откладываем ординаты оставшихся точек участка подъема диаграммы скорости . Из этих точек проводим отрезки параллельно , в пересечении с первой стороной угла получим точки . Найдем искомые длины отрезков :

 ,    ,

Аналогично определяем величины отрезков  при вращении коромысла:

Направление вращения кулачка принимаем противоположно направлению вращения коромысла при его удалении.  откладываем вправо от дуги  при удалении коромысла, а  влево при его возвращении. Соединив последовательно  плавной кривой, получим геометрическое место концов отрезков . Через крайние точки  и  проводим прямые под углом , где  - максимально допустимый угол давления. В пересечении этих прямых получим треугольник – область центра вращения кулачка. Пусть центр вращения кулачка – точка , принадлежащая этой области.

Расстояние между центрами вращения кулачка и коромысла