 Следует иметь в виду, что если в шарнирной
системе имеются статически неопределимые части, то определение nD по формуле (
1.6 ) может давать ошибку.
Например, для рамы с расчётной схемой по рис. 1.10, а  получается шарнирная система, показанная на рис. 1.10, б.  Для нее WШС = 2У – С
– С0 =
         Следует иметь в виду, что если в шарнирной
системе имеются статически неопределимые части, то определение nD по формуле (
1.6 ) может давать ошибку.
Например, для рамы с расчётной схемой по рис. 1.10, а  получается шарнирная система, показанная на рис. 1.10, б.  Для нее WШС = 2У – С
– С0 =  8
–
8
–
– 10 = 0,  откуда nD = 0. 
                              
а)                                             б)
 
Рис. 1.10






 Но
легко увидеть,
что у шар-
         Но
легко увидеть,
что у шар-
нирной
системы в действительно-  
сти  
имеется одна степень
свобо- 



 ды  ( рис. 1.11 ),  то есть  на самом
ды  ( рис. 1.11 ),  то есть  на самом   
деле   
nD = 1, 
а  не  0.    Причиной   














 ошибки является  наличие  одной
ошибки является  наличие  одной    
лишней связи в треугольной части  
abcd.  По
этой же  причине невер-
ный
результат  даст и формула ( 1.5 ),  которая  арифметически
    и  по смыслу идентична формуле ( 1.6 ). 

        
Такого рода ошибки не возникают, если степень линейной подвижности расчётных
узлов 
nD определяется
по числу 
nд.с. дополнительных
линейных связей, вводимых в узлы ШС (
 стр. 11
 ), так как
этот способ основан на 
структурном анализе шарнирной системы, в отличие
от формулы (
 1.6
 ), относящейся  к  
количественному анализу.
Недостатком «структурного» способа  является то, что он плохо формализуется.
         Используем
изложенные выше сведения для оценки степени кинематической неопределимости nk = nq + nD плоских систем. Рама, изображённая на
рис. 1.7, имеет 4 жёстких расчётных узла (А, В, С и Н),
тогда nq = nж.у. = 4. Степень линейной подвижности
узлов nD уже определена в двух вариантах – для
расчёта    с  учётом  всех  видов  деформаций  элементов ( в
этом случае nD =   = 10 )  и без
учёта продольных деформаций стержней ( по
гипотезе ( 1.4 ) )  –  nD = 2. Степень кинематической
неопределимости nk в
первом варианте получается равной 14,  во
втором 6.  
         Рама с расчётной
схемой по рис. 1.12, а  имеет продольно деформируемый элемент (
 затяжку
 )
и упругие связи – линейную в опорном узле 
а и угловые – в верхнем узле 
с
и опорных защемлениях 
f и 
g .
 
                                
 а)                                                   б)
 
Рис. 1.12
         Число расчётных жёстких узлов
рамы nж.у. = 7 ( конструктивно жёсткие узлы e, b, d  и  условно жёсткие узлы f, c, g            с
угловыми упругими связями, причем в с – два ), тогда степень угловой подвижности узлов nq = nж.у. = 7.
Шарнирная система, по-лученная введением цилиндрических
шарниров во все жёсткие узлы  и  продольного поступательного шарнира
в затяжку ( стержень,  для которого нужно учитывать
продольную деформацию), 
а  также  удалением  всех  упругих  связей,  представлена  на      рис. 1.12,
б. Она имеет 7 узлов a,
e, b, c,
d, g, f  ( У = 7 ),  6 стержней ( bd  не учитывается )  и  4
опорных связи, т.е.  С = 6,  С0 = 4.  








         Характеристика 
WШС =

– 6 – 4
= 4, следовательно, степень линейной подвижности 









 
узлов 
nD = 
WШС = 4. Такое же 
 





значение 
nD получается, если 





его определять как число ли-