Машиностроение \ Теории механизмов и машин

Курсовое проектирование по "Теории механизмов и машин", страница 23

Параметры	Номер варианта
Параметры	1	2	3	4	5	6	7	08	09	10
закон движения	синус	синус	кос	кос	треуг	треуг	прям	прям	синус	треуг
вид механизма	кор	пост	кор	пост	кор	пост	кор	пост	кор	пост
φ_у, град	96	72	108	96	60	144	168	120	132	156
φ_д, град	84	108	72	96	120	36	12	60	48	24
φ_с, град	96	72	108	96	60	144	168	120	132	156
φ_б, град	84	108	72	96	120	36	12	60	48	24
S_max, мм	–	30	–	28	–	26	–	25	–	24
ψ_max, град	30	–	28	–	26	–	25	–	24	–
l, мм	125	–	120	–	115	–	110	–	105	–
, град	45	30	45	30	45	30	45	30	45	30

Примечание. Вид механизмов — с поступательно движущимся толкателем и коромысловый. Законы изменения ускорения — синусоидальный, косинусоидальный, треугольный, прямоугольный. Допускаемый угол давления в фазе сближения = 45 град.

Пояснения к заданию 10

Рычажный механизм стана холодной калибровки труб (рис. 2.13, а) приводится в движение от электродвигателя через зубчатую передачу (рис. 2.13, б), состоящую из простой ступени z₁/z₂ с модулем m_I и планетарной ступени 3-hс модулем . Передаточное отношение простой ступени определяется по формуле (2.4). Передаточное отношение планетарного редуктора — формула (2.7). Общее передаточное отношение редуктора — формула (2.5).

Зубчатую передачу z₁/z₂ необходимо проектировать с оптимальным смещением. Цели смещения: вписывание в заданное межосевое расстояние, повышение износостойкости и изгибной прочности. Оптимизацию коэффициентов смещения и подбор чисел зубьев планетарного редуктора выполнить на ЭВМ.

При движении ползуна 5 в режиме рабочего хода (вниз) в направлении, обратном его направлению, действует сила производственного сопротивления F_C₂. В режиме холостого хода действует сила трения F_C₁. Момент движущих сил, развиваемый двигателем и приложенный к кривошипу, считать постоянным.

3. Структурный анализ рычажного механизма

Цель структурного анализа — разложение рычажного механизма на структурные группы — группы Ассура.Такое разделение механизма на простые модули позволяет создать систему классификации рычажных механизмов и существенно облегчить определение кинематических и силовых параметров.

Группа Ассура — плоская кинематическая цепь с числом степеней свободы, равным нулю. Она содержит только низшие кинематические пары — вращательные и поступательные. Структурный анализ начинают с определения числа степеней свободы по формуле Чебышева:

, (3.1)

где n — число подвижных звеньев; p₁ — число одноподвижных (низших) кинематических пар; p₂ — число двухподвижных (высших) пар.

Число степеней свободы показывают, сколько начальных (чаще всего ведущих) звеньев останется после отсоединения групп Ассура. С учетом W = 0 и p₂= 0 формула группы Ассура имеет вид:

р₁ = 3n/2. (3.2)

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66

Скачать файл