Курсовое проектирование по "Теории механизмов и машин", страница 14

Примечание. Первая ступень — простая с модулем m_I и числами зубьев шестерни и колеса z₁ и z₂. Вторая ступень — планетарная с передаточным отношением , числом сателлитов n_c и модулем .

Таблица 2.20

Исходные данные кулачковых механизмов

Примечание. Вид механизмов — с поступательно движущимся толкателем и коромысловый. Законы изменения ускорения — синусоидальный, косинусоидальный, треугольный, прямоугольный. Допускаемый угол давления в фазе сближения  = 45 град.

Пояснения к заданию 5

В рычажном механизме щековой дробилки СМ-211 момент сил сопротивления M_c, величина которого задана диаграммой (рис. 2.8, б), приложен к подвижной массивной щеке 5 (рис. 2.8, а).

На участке рабочего хода 6…12 момент направлен противоположно угловой скорости звена 5. На участке холостого хода 12…6 возврат звена 5 в исходное положение осуществляется с помощью пружины, создающей движущий момент, совпадающий с направлением движения звена 5. В любом положении кривошипа момент будет иметь положительное направление (против часовой стрелки).

Напротив подвижной щеки 5 жестко закреплена неподвижная щека. Подвижная щека получает качание от вращения эксцентрикового вала 1, по концам которого насажены массивные маховики. В точке С — двойной шарнир с соединением звеньев 2—3 и 2–4. Момент движущих сил, развиваемый двигателем и приложенный к кривошипу, считать постоянным.

Привод щековой дробилки осуществляется от электродвигателя через зубчатый механизм (рис. 2.8, в), состоящий из простой ступени z₁/z₂ с модулем m_I и планетарной 3-hс модулем m_II. Передаточное отношение простой ступени определяется по формуле (2.4). Передаточное отношение планетарной передачи

                                        .                               (2.7)

Общее передаточное отношение — формула (2.5). Зубчатую передачу z₁/z₂ необходимо проектировать с оптимальным смещением. Цели смещения: вписывание в заданное межосевое расстояние, повышение износостойкости и изгибной прочности. Оптимизацию коэффициентов смещения и подбор чисел зубьев планетарного редуктора выполнить на ЭВМ.

Задание 6 Механизмы поперечно-строгального станка

Исходные данные

Кинематическая схема рычажного механизма и диаграмма сил сопротивления приведены на рис. 2.9, а, б. Исходные данные для рычажного механизма приведены в табл. 2.21, зубчатых механизмов — в табл. 2.22, кинематическая схема сложного зубчатого механизма — на рис. 2.9, в. Исходные данные кулачковых механизмов приведены в табл. 2.23. Схемы кулачковых механизмов приведены на рис. 2.2, законы движения их толкателей — на рис. 2.3.