Курсовое проектирование по "Теории механизмов и машин", страница 2

-  угловая скорость кривошипа ω₁ в рад/с (знак «плюс» соответствует направлению вращения против часовой стрелки);

-  длины звеньев l_i в м (l_АВ, l_ВС и т.д.);

-  координаты неподвижных точек х и у в м (в отдельных заданиях);

-  координаты центров масс в м (l_ВS2, l_DS3 и т.д.);

-  массы звеньев m_i в кг (m₁, m₂ и т.д.);

-  моменты инерции звеньев относительно центров масс I_Siв кг·м² (I_S2, I_S3и т.д.);

-  сила сопротивления F_C в кН либо момент сил сопротивления М_С в кН·м;

-  максимальное давление в цилиндрах p_max в МПа (для ДВС и компрессора);

-  диаметр цилиндра d_ц в мм (для ДВС и компрессора);

-  коэффициент неравномерности δ.

Сложный зубчатый механизм состоит из планетарной и простой ступеней. Для зубчатого механизма заданы:

-  числа зубьев простой ступени z₁/z₂ либо z₄/z₅;

-  модули зубчатой передачи первой m₁ и второй m_II ступеней в мм;

-  межосевое расстояние простой ступени a_w в мм (в отдельных заданиях);

-  передаточное отношение планетарного механизма (или );

-  угловая скорость двигателя ω_дв рад/с (в отдельных заданиях).

Для кулачкового механизма заданы:

-  вид толкателя (поступательно движущийся, вращающийся);

-  диаграммы аналога ускорений: синусоидальный, косинусоидальный, треугольный, прямоугольный;

-  фазовые углы в град. (удаления φ_у, дальнего стояния φ_д, сближения φ_с, ближнего стояния φ_б);

-  максимальное перемещение (линейное S_max в мм или угловое ψ_max в град.);

-  длина коромысла lв мм (для вращающегося толкателя);

-  допускаемый угол давления в фазе удаления  в град.

Задание 1 Механизмы двигателя внутреннего сгорания

Исходные данные

Кинематическая схема рычажного механизма и индикаторная диаграмма двигателя приведены на рис. 2.1, а, б. Циклограмма двигателя для цилиндров С и Е приведена в табл. 2.1. Исходные данные для рычажного механизма приведены в табл. 2.2, зубчатых механизмов — в табл. 2.3, кинематическая схема сложного зубчатого механизма — на рис. 2.1, в. Исходные данные кулачковых механизмов приведены в табл. 2.4. Схемы кулачковых механизмов приведены на рис. 2.2, законы движения их толкателей — на рис. 2.3.

Рис. 2.1

Таблица 2.1

Циклограмма двигателя

Таблица 2.2

Исходные данные рычажного механизма