Основы построения радиолокационных станций радиотехнических войск, страница 97

Кл н Кл   и устройства управления   (триггер Т, схемы Ш, И2, ИЛИ, ИЛИ2, линии задержки Л31, Л32).

Рассмотрим функционирование устройства. Импульсом «Север» счетчик устанавливается в нулевое состояние, а затем начинает счет МАИ, приходящих на его вход с Датчика МАИ. Параллель­ный двоичный код текущего значения азимута подается на ключи Кл. На второй вход,этих ключей поступают в качестве коммути­рующих сигналов импульсы начала или конца пачки. При приходе с обнаружителя импульса начала пачки ив из счетчика в сумма-

335

тор переписывается код азимута р_н, а при приходе импульса кон­ца пачки и_х — код азимута (V. Б сумматоре оба числа складыва­ются и делятся пополам путем сдвига на один разряд в сторону младших разрядов. В качестве импульса сдвига используется им­пульс конца пачки, прошедший через схемы И1 (И2), ИЛИ2 и линию задержки Л31. Бремя задержки в этой линии выбирается таким, чтобы к моменту сдвига в сумматоре закончились пере­ходные процессы, связанные с образованием суммы. После окон­чания сдвига с сумматора выдастся код азимута цели, и сумматор устанавливается в исходное состояние. В качестве импульса, уп­равляющего выдачей кода, используется импульс конца пачки, за­держанный относительно импульса сдвига на определенное время. Чтобы исключить считывание кодов р_н и р„ во время переходных процессов в счетчике, связанных с подачей на его вход очередного импульса МАИ, импульсы начала и конца пачки подаются на ключи Кл через схему запрета, на запрещающий вход которой по­ступают импульсы МАИ. В случае, когда цель находится на нуле­вом пли близком к нему азимуте, вычисления по формуле (16.15) приводят к ошибке, равной 180°. Азимут центра пачки при этом необходимо определять по формуле

 — 180°.                     (16.16)

Операцию пычитапия можно заменить операцией сложения чи­сел в обратном или дополнительном коде. Использование допол­нительного кода предпочтительнее, поскольку нуль в этом коде имеет единственное представление. Переход к вычислению по фор­мулам (16.15), (16.16) происходит автоматически по следующему критерию: если импульс «севера» находится вне интервала пачки, то вычисление необходимо производить по формуле (16.15), а если внутри — по формуле (16.16).

В первом случае с триггера Г, который устанавливается в еди­ничное состояние импульсом начала начки, подается разрешающий потенциал на схему И1, и импульс конца пачки, используемый для сдвига суммы, поступает на сумматор через И1, ИЛИ2, Л31, что сооответствует вычислению по формуле (16.15). Во втором случае до прихода импульса конца пачки триггер импульсом «се­вер» перебрасывается в нулевое состояние, и разрешающий по­тенциал подается па схему И2. Импульс конца пачки с выхода схемы И2 подастся через ИЛИЯ, Л31 для сдвига суммы, а чере;>

Л32—на ключи Кд, обеспечивая подачу на вход сумматора до­полнительного кода числа—180. Бремя задержки в Л32 выбира­ется таким, чтобы в сумматоре закончились переходные процессы, связанные со сдвигом.

Оценим ошибку, вносимую данным устройством я суммарную ошибку измерения азимута. Она имеет систематическую и случай­ную составляющие. Систематическая составляющая обусловлена

338

тем, что импульсы начала и конца пачки выдаются только после выполнения соответствующих критериев. Так, например, для алго­ритма «1/1—к» имеет место смещение вправо момента фикса­ции начала пачки на (/—1) позицию, а момента фиксации кон­ца пачки — на к позиций. Суммарная систематическая ошибка при этом Дрсист = (I + к -— 1) Лр/2. где Др = 360°7\т/(₃ — угловое рас­стояние между импульсами в пачке; /,,— время однократного об­зора зоны. Эта ошибка может быть скомпенсирована схемным путем, например, путем установки сумматора в исходное состоя­ние, соответствующее дополнительному коду числа—Арсист- Слу­чайная составляющая ошибки обусловлена, главным образом, не­симметричностью пропусков сигнальных импульсов на краях пач­ки, где отношение сигнал—шум мало. Среднее квадратическое значение этой ошибки имеет порядок оц = (0,7... 0,9) Др.

В цифровых системах СДЦ наиболее полно проявляются пре­имущества цифровых методов и устройств обработки радиолока­ционных сигналов (54, 55). Их принципиальным отличием от обычных систем СДЦ является цифровая реализация гребенча­того фильтра подавления (рис. 16.20).

16.7. ОСОБЕННрСТИ ПОСТРОЕНИЯ ЦИФРОВЫХ СИСТЕМ СДЦ

16.7.1. Обобщенная структурная схема цифровой системы СДЦ

Рис. 16.20. Обобщенная структурная схема цифровой системы СДЦ

Коэффициент подавления ПП, реализуемый в цифровых сис­темах СДЦ. определяется соотношением

(16.17)

где Кпп upw — предельно достижимый коэффициент подавле­ния ПП для заданных структуры цифрового гребенчатого фильтра подавления (ЦГФП), параметров ПП и динами­ческого диапазона тракта до АЦП;

337

Л'пплци~ 10'"'"'"' (здесь in — разрядность АЦП); Кит —коэффициент подавления,  обусловленный  неста­бильностью г-ru функционального узла РЛС (генератора СВЧ, местного и когерентного гетеродинов).

Из (16.17) видно, что использование цифровой системы СДЦ еще не является гарантией высокой помехозащищенности РЛС от ГТП. Для полной реализации ее возможностей необходимо принимать меры по стабилизации параметров зондирующего сигнала, частот гетеродинов и расширению динамического диапазона приемного тракта (/),„>> Лпптц)-

Цифровые ГФП могут обрабатывать сигналы по временной или частотной областях. В первом случае ЦГФП являются эквивален­том аналоговых устройств ЧПК соответствующей кратности (с об­ратными связями или без них), а во втором — набора доплеров-ских фильтров корреляционно-фильтровых систем СДЦ.

16.7.2. Особенности технической реализации ЦГФП,

осуществляющих обработку сигналов

во временной области

Цифровые ГФП могут быть выполнены по рекурсивной и не­рекурсивной схемам. В рекурсивных фильтрах выходной сигнал