Неточность горизонтирования антенны приводит к отклонению её электрической оси от нормали к поверхности земли и точке стояния РЛС, а следовательно, к наклону ДН антенны и возникновению ошибки из-за неточности горизонтирования. Как видно из рис. 12.3, если ошибка горизонтирования равна Δг, а высота полёта цели над линией горизонта — Hлг, то это приведёт к линейной ошибке в измерении местоположения цели в азимутальной плоскости и ошибке измерения азимута .
Среднее квадратическое значение этой ошибки σβг = σΔгsin ε и может составлять, особенно на больших углах места, значительную часть ошибки горизонтирования. При измерении угла места вклад этой ошибки ещё более значителен, поскольку σεг = σΔг.
Для снижения этой ошибки при развёртывании РЛС и при проведении регламентных работ горизонтирование антенных Рис. 12.3. К определению ошибки
систем осуществляется с помощью теодолитов, а для за счёт неточности горизонтирования
текущего контроля правильности горизонтирования антенны
используются индикаторы уровня.
Рис. 12.4. Система передачи азимута; а — одноканальная; б —.двухканальная
Юстирование антенны производится после её горизонтирования и сводится к установке номинального положения оси антенного луча. Осуществляется с помощью топогеодезических приборов, юстировочных приспособлений и вышек, излучающих контрольные сигналы. При соблюдении требований соответствующих инструкций и методик по юстированию ошибка измерения угла, обусловленная неточностью юстирования, не превышает единиц минут.
Ошибка за счёт передачи углового положения антенны к измерителю имеет место в основном при измерении азимута. Она обусловлена ошибками электромеханических устройств, неточностью срабатывания электронных схем и люфтом в механических редукторах, входящих в систему передачи азимута (СПА). В РЛС используются одноканальные и двухканальные системы передачи азимута на сельсинах. Достоинством одноканальных СПА (рис. 12.4а) является отсутствие ложного нуля, однако точность их невысока и составляет около 1°. Поэтому они находят применение лишь в РЛС метрового диапазона, где другие составляющие ошибок имеют тот же порядок. В РЛС сантиметрового диапазона используются только двухканальные СПА (рис. 12.4б). Точность передачи азимута в таких системах примерно в nр раз выше, чем в одноканальных (nр — коэффициент редукции точного канала). Средняя квадратическая ошибка составляет σβ(2кан) = 7 ... 9'.
Коэффициент редукции обычно имеет значения nр — 20...40. В двухканальных СПА с чётным значением np возможно слежение с рассогласованием на 180° из-за совпадения истинного нуля точного канала с ложным нулем грубого. Для исключения этого предусматривают специальные схемы сбивки нуля. Кроме того, для уменьшения ошибки сельсины питаются от источников с повышенной частотой (единицы килогерц).
Ошибка, возникающая при съёме угловых координат, зависит от вида съёма.
При визуальном съёме она обусловлена неточностью формирования масштабных отметок азимута (МОА) или угла места, неточностью определения центра отметки, интерполяцией положения центра отметки относительно масштабных отметок.
Ошибки формирования МOA зависят от способа формирования. Масштабные отметки азимута на экране индикатора образуются путём подсвета развертки дальности па азимутах, кратных минимальной градации МОА ΔβМОА. В соответствии с этим МОА должны быть синхронизированы импульсом запуска РЛС и иметь длительность, равную длительности развёртки по дальности τМОА = Тр. Получение различных градаций МОА с целью удобства отсчёта азимута обеспечивается изменением амплитуды импульсов МОА.
Существуют электромеханический и электрический способы формирования МОА (рис. 12.5). При электромеханическом способе (рис. 12.5а) в качестве датчика МОА используется контактная группа, замыкающаяся с помощью кулачков, механически связанных с антенной. Число кулачков т и коэффициент редукции л,, определяют градацию МОЛ
Рассмотрим кратко функционирование устройства. В исходном состоянии замкнуты контакты 2—3, и па схему совпадения пода
Рис. 12.5. Устройство формировании масштабных отметок азимута: а— электромеханическое; 6 — на сельсинах
ется запрещающий пошнцпад. Имшульсы запуска при этом не проводят на выход схемы. После набегания кулачка контакты 2—3 размыкаются, а контакты / --2 замыкаются, и па схему совпадения подастся разрешающий потенциал. Время замыкания контактов составляет десятки миллисекунд, поэтому через схему совпадения могут пройти несколько импульсов запуска. Для формирования МОА только ог первого импульса служит схема выделе !:ия импульса зацускл, представляющая собой формирователь импульсов (обычно блокгигг-геяератор! с временем ноестаповлекия Это исключает ее срабатывание ог остальных импульсои запуска, прошедших схему совпадения. Выделенный импульс за пуска поступает на схему формирования МОЛ, вырабатывающую импульс с длительностью, равной
Ошибки в устройстве возникают из-за несовпадения моментов замыкания контактом и прихода импульсов запуска, изменения момента замыкания контактов вследствие иеханнчеоких люфтов.
Поскольку моменты за'МЫ'кання контактов и поступления им-пульсов запуска не синхронизированы, то интервал времени между ними представляет собой случайную величину с равновероятным законом распределения в пределах]. При этом
а связанная с ней ошибка намерения азимута
при скорости вращения и 7',, =
Уважаемый посетитель!
Чтобы распечатать файл, скачайте его (в формате Word).
Ссылка на скачивание - внизу страницы.