Основы построения радиолокационных станций радиотехнических войск, страница 74

= 5 мс эта ошибка равна ст^ = 3'. Вторая составляющая ошибки значительно больше и в основном определяет суммарную ошибку, которая может достигать значении 15... 20'. Поэтому этот способ формировании МОЛ используется в РЛС с малой точностью изме­рении азимута. Лучшая точность обеспечивается при электрическом способе формирования МОЛ. В качестве датчиков МОЛ а этом случае используются сельсины или джжи с. ^rar^)i(тa^^и. В устрой­стве формирования МОД на сельсинах (рис. 12.56) напряжение с выхода есл:>сш!-трапсфор1матора детектируется, усиливается, ог­раничивается и используется в качестве стробирующего напряже­ния. Импульсы запуска проходят через етробиругощий каскад толь­ко тогда, когда это напряжение близко к нулю. При этом также позможно прохождение нескольких импульсов запуска, и режим работы последующих элементов выбирается так, чтобы МОЛ фор­мировалась только ог первого импульса запуска, т. с. так же, кик \\ в ранее рассмотренном случае.

Принцип работы магнитного датчика МОЛ (ряс. 12.6) основан на изменении сопротивления катушки индуктивности L переменно­му току*при- изменении сопротивления магнитопровода.

Рис.   12.6. Магнитный датчик   масштабны* отметок азимута: ■ а- диск с магнитами; б — схема датчика

Диск с нанесенными >;а неги рисками из магнитного материала (рис. 12.6а) помещен it поле постоянного магнита и вращается синхронно с антенной. Когда какой-либо из магнитов диска попа­дает в область зазора, сопротивление магнитопровода, а следова­тельно, и катушки L уменьшается и на нагрузке появляется вы­ходной импульс. Он далее детектируется и используется для фор-

259

мвровання МОЛ, которое осуществляется так же, кз'К и в схеме рис. 12.5а. Изменяя скорость вращения диска, путем выбора ко­эффициента редукции, и угловое расстояние между рисками, мож­но обеспечить любую градацию МО А. Средняя к аи драги теска я пшкбш при электрическом способе формирования МОЛ обуслов­лена в основном несовпадением моментов прихода импульсов за­пуска и сигналов с датчика МОД и составляет 3...4'.

Ошибка за счет неточности определения центра отметки суще­ственно зависит от соотношения линейного размера отметки по уг­лу и разрешающей способности человеческого глаза А_гл- Если £)тм/Д.-л ~> U то средняя квадрэтическая ошибка определения центра отметки

 (12.21) Если. то

 (12.22)

где    --масштаб по углу;

Л6 — величина   сектора,   наблюдаемого   на   индикаторе (для ИКО йр = 360°);

L_Ps —длина развертки   индикатора   по углу   (для ИКО L_pe = 7iD_lvr/\R).

оре-щнн кщадра гаческая ошшжа определения центра отметки составляет Овди = 10... 15'. Для се уменьшения необходимо ис­пользовать крупные масштабы индикаторов по углу.

Ошибка интерполяции возникает за счет неточного определения положения центра отметки от цели относительно масштабных от­меток азимута или угла места

При намерении азимута цели она может быть значительной,

и для ее снижения необходимо попользовать МОА .мелких града­ций (порядка 1°), иго, в свою очередь, требует использования крупных масштабов индикаторов по азимуту.

При полуавтоматическом съеме ошибка измерения утло-зой координаты обусловлена:

неточностью определения центра отметки (ом. (12.21), (12.22)); неточностью совмещения маркера; дискретностью представления угловой координаты.

Ошибки за счет неточного совмещения маркера с Центром от­метки и дискретности представления в соответственно равны

где        Ав_д — дискретность   представления   угловой   координаты при съеме.

Опенка величины ошибки, возникающей при автоматическом съзме угловой координаты, произведена в § 16.6.

12.3.4. Динамическая ошибка измерения угловых координат

Линейное смещение цели за время съема составляет в азиму­тальной плоскости irp = Vit_c — «n^sin q; в угломестной плоскос­ти — \г_е — v_rtf. sin к cos q, где v/ — тангенциальная составляющая скорости цели. Угловые смещения соответственно равны Лр ^= = Дгр/г, As = \r,-/r.

При равновероятном (в пределах 0... 2л) ракурсе цели сред­ние   квадратичеекис   значения   динамических   ошибок   оц ,₍₁,ц =

--= и_ц1<./\'2 г; о_едян ■== vjc sin е/]'2г.

Эффективным способам снижения этих ошибок является нс-цользсвание полуавтемати'чеокого или автоматического съема ко­ординат.

12.4. ОШИБКИ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ВЫСОТЫ И СПОСОБЫ ИХ СНИЖЕНИЯ

12.4.1. Уравнение высоты

 Наземные РЛС высоту полета цели непосредственно не изме­ряют. Высота определяется   расчетным путем   с использованием значений дальности и угла места цели. Для РЛС, расположенной па земной поверхнос­ти в точке О (рис. 12.7), согласно теореме косинусов

.ткуда

При И <'с 2/?закн это выражение преобразу­ется к виду:

Уравнение высоты (12.23) решается ли­
бо с помощью аналоговых  вычислителей, специализированных ЭВМ

261

Аналоговые вычислители (йнщчжзторы высоты) применяются в специализированных РЛС — радиолокационных высотомерах. Принципы построения последних в основном такие же, как и ра­диолокационных дальномеров. Отличие состоит лишь r том, что в высотомерах приняты меры по обеспечению большей точности измерения угла места цели (увеличен вертикальный размер ан­тенны с целью получении приемлемых значеаии eo,sp, осуществля­ется сканирование антенного луча в угломестаюй плоскости и т. д.) и имеется индикатор высоты (ИВ).

Специализированные ЭВМ используются в тре .^.координатных РЛС с парциальной диаграммой направленности лиГо с элек­тронным управлением антенным лучом а угломестпой плоскости. ' При сравнительно невысоких требованиях к точности опреде­ления Я в уравнении (12.23) значение #з&кв принимается посто­янным и равным 850(1 км (случай стандартной рефракции). При высоких требованиях к точности (.например, при определении вы­соты полета МВЦ) в уравнение подставляются значения dn/dH, соответствующие конкретному состоянию атмосферы (см. § 12.3.2). В общем случае гири расчете И следует учитывать и высоту подъе­ма антенны Н_а.

12,4.2. Связь ошибки измерения Высоты с ошибками измерения дальности и угла места