Как видно из (12.23). ошибки измерения высоты зависят ел ошибок измерения дальности и угла места цели. Для установления этой связи воспользуемся соотношениями (12.23), (12.5). В результате найдем
(12.24)
Оцепил? степень влияния каждой из ошибок оь и ап на опгюку измерения высоты <тн-
При он = 0 или при милых углах места, когда вторым слагэ-емым подкоренного-выражения можно [1рено5реггь: ид = г cos e ая или fT/i да rae.
Если г ~ 300 км и о>, ■=--■ 5', то ип -~ 450 и. Это свидетельствует о значительном влиянии ошийки измерения угла места па ошибку измерения высоты и о необходимости принятия .мер но снижению ое как яри проектировании РЛС, так и в процессе ее эксплуатации (тщательное горизоитировашш и юстировка антенны п дат чнка угла места, еыбор позиции для высотомеров н г. д.).
При ое = 0 ошибка оц = (sin г + г/Нзыв) ел =» егд sin e.
Ксли ё = 30е' и ип = 500 и, то <тц = 250 м, т. с. влияние ошибок измерения дальности также весьма сущегтвенчго.
Б случае, когда высота считываете* непосредственно с экрана индикатора высоты, при определении он в выражение (12.24) пе-262
обходимо надставлять значения ае и оп без учету ошибок съема этих координат. Если же высота определяется графическим способом (по номограмме) или вычисляется в ЭВМ по измеренным Значениям к и г, то такой учет обязателен. Поскольку ошибки визуального съема велики, точность графического определения высоты крайне низка, и в современных РЛС этот способ но исполь-
Вустси. Для уменьшения ошибок определении высоты в трехкоор-динатных РЛС съем координат цели г и е п их ввод в ЭВМ должны осуществляться автоматически или, по крайней мере, нолуаз- . томатнчески.
12.4.3. Инструментальные ошибки определения высоты
В радиолокационных высотомерах с индикаторами высоты результирующая ошибка uHptx определения высоты цели
где а,;—ошибка, обусловленная неточностью измерения i и а (см. (12.24);
он 1,иг — инструментальная ошибка (np-;i расчете // с помощью ЭВМ эта ошибка практически равна пулю). Инструментальная ошибка обусловлена неточностью настройки индикатора высоты и неточным съемом высоты.
Для уяснения характера этой ошибки рассмотрим ряд вопросов, связанных с принципами построения и особенностями работы индикаторов высоты. Обычно ИВ выполняются на базе ЭЛТ.
Горизонтальная развертка на экране ЭЛТ является разверткой дальности: х = к,г = at, i £ [О, Тр], а вертикальная — разверткой высоты:
(12.25) где
(12.211) (12.27)
— длительность развертки;
—■коэффициенты пропорциональности. Отметки от цели на экране IIВ (рис. 12.8а) имеют вед вертикальных штрихов, размер которых определяется шир-и-ной ДП в угло-местной плоскости ёо.вр. Для получения развертки высоты в ссот-бетствли с (12.25) необходимо проинтегрировать напряжение вида и (I) = a-sm ё + 2Ы v,,интервале [О, Г,.,]. Действительно:
Таким Образам, в капал развертки высоты (рис. 12.86) должен входить интегратор, на который подаются следующие напряжения:
U\ = a sin e — пропорциональное углу места;
u> = 2bt -- линейно-нарастающее напряжение; при г б [О, 7Р]
— 'сгробиругощий импульс длительностью Тр, определяющий время интегрирования.
О при t £ [О,
Напряжение Ы\ формируется потен-Изометрическим датчиком синуса угла места, движок которого связан с валом качания антенны РЛС (см. рис. 12.86). Лпнейпо-нарастагощее (пилообразное) напряжение н2 формируется под воздействием импульса запуска РЛС генератором пилообразного напряжения (ГПИ). Последний используется н для формирования развертки дальности индикатора. Устройство срыва предназначено для прекращения работы интегратора после достижения на его выходе уровня на-
Рис. 12.8. Индикатор высоты' а — вид экрана; б - устройство формирования разнерток высоты и дальности
пряжения, соответствующего максимальной высоте. Напряжения 564
с интегратора и ГПН подаются на усилители тока, подключенные к катушкам соответственно вертикального и горизонтального отклонения.
Для электрической калибровки развертки высоты используются масштабные отметки высоты (ЛЮБ). Существуют два основ-иых способа их формирования-.
сравнение напряжения высоты с фиксированными уровнями;
Рис. 12.10. И импульсно-формирующая
элт
формирование MOB с помощью масштабных отметок дальности.
Функционирование устройства формирования MOB (рис. 129а), реализующего первый способ, поясняется эпюрами (рис. 12.96). В течение времени развертки высоты при каждом значении е = const формируется серия коротких импульсов и моменты дости-.жения напряжением иу фиксированных уровней «1, и2.... [Эти импульсы подаются на управляющий электрод ЭЛТ ИВ и на экране высвечиваются соответствующие им точки. При I слитном растре (при качании антенны) на экране образуются горизонтальные линии равных высот. В качестве устройства сравнения чаще всего I используется матричная им-пульспо-формирующая трубка
(рис. 12.10). Она представляет управлением лучом, у которой
Рис. 12.9. Устройство формирования масштабных отметок высоты способом сравнения напряжения высоты е фиксированными уровнями; а — структурная схема: б — эпюры напряжений
собой ЭЛТ с электростатическим вместо экрана имеется матрица в
265
виде гонких металлических нитей, расположенных равночерно перед коллектором. Отклонение луча производится поперек нитей матрицы путем подачи иа отклоняющие пластины напряжения высоты. При пересечении лучом нитей матрицы ток коллектора j мепылается или прекращается (при da С da, где dB— диаметр нити), и на выходном резисторе /?,, выделяется положительный импульс напряжения. Достоинством такого способа является возможность отображения MOB в рабочем режиме ИВ, т. о. когда па пего подаются эхо-сигйалы, недостатком — зависимость точности формирования MOB 01 ошибок формирования напряжения высоты. Кроме того, надежность пмпульсно-формпрующен ЭЛТ невелика.
Уважаемый посетитель!
Чтобы распечатать файл, скачайте его (в формате Word).
Ссылка на скачивание - внизу страницы.