Понятие телесный угол вводится по аналогии с понятием угол на плоскости. Из курса геометрии известно, что угол на плоскости определяется соотношением
(2.6)
где — длина дуги, вырезаемая углом на окружности с радиусом . По аналогии с выражением (2.6)
(2.7)
где — площадь участка поверхности сферы с радиусом ,
вырезаемого телесным углом .
В соответствии с определением телесного угла элементарный телесный угол, входящий в (2.5):
(2.8)
где — площадь элементарной площадки на поверхности
сферы с радиусом, равным . Значение находят, используя рис. 2.1:
(2.9)
С учетом (2.8) и (2.9)
(2.10)
После подстановки в соотношение (2.5) значения подынтегральной функции, найденного из (2.3), получим
(2.11)
Из (2.11) следует |
Рис. 2.1. К определению понятия пространственного угла |
(2.12) (2.12)
Уравнение (2.12) определяет максимальную дальность действия РЛСобнаружения в режиме обзора при произвольных способе обзора и форме зоны обнаружения. Из него следует, что максимальная дальность действия РЛС при заданных значениях энергии, излучаемой в зону за время однократного обзора, и эффективной площади приемной антенны зависит от формы, зоны обзора (функция в сферической системе координат с точностью до постоянного коэффициента определяет граничную поверхность зоны обзора) испособа просмотра зоны обзора приемной антенной РЛС(вид функциональной зависимости определяется способом обзора зоны).
Энергию, излучаемую в зону обзора, можно выразить через среднюю мощность излучения и время облучения цели
(2.13)
где —средняя мощность, излучаемая передающей
антенной РЛС в телесный угол диаграммы;
— длительность зондирующего импульса;
— число импульсов в пачке.
Из выражения (2.13) следует, что перераспределение энергии, излучаемой в зону обзора, возможно путем:
изменения средней мощности в процессе обзора;
изменения времени облучения целей;
выбора формы диаграммы направленности передающейантенны.
Конкретизируем запись уравнения (2.12) для нескольких частных случаев, представляющих практический интерес.
2.1.2. Изодальностная зона обнаружения
Будем полагать, что в процессе обзора зоны антенный луч приемной антенны не изменяет своей ширины = 1 при . Примером РЛС, в которой выполняется это условие, является радиолокационный высотомер с механическим качанием антенны в вертикальной плоскости.
Рис. 2. 2. Зона обнаружения: а — изодальностная; б — изовысотная
В случае изодальностной зоны (рис. 2.2а)
( здесь — угловой размер зоны обзора в азимутальной плоскости). Поэтому интеграл в знаменателе уравнения (2.12)
Выразим телесный угол изодальностной зоны обнаружения через угловые размеры зоны в азимутальной и угломестной плоскостях. Учтем для этого соотношение (2.10)
Подставляя значениев исходное уравнение (2.12), получаем
2.1.3. Изовысотная зона обнаружения
Дальность до точек граничной поверхности в случае изовысотной зоны обнаружения (рис. 2.2б) определяется выражением
(2.15)
Рассмотрим два способа формирования зоны.
1) В процессе обзора зоны антенный луч приемной антенны не изменяет своей ширины, т. е. = 1 в пределах угловых размеров зоны. Требуемая форма зоны обнаружения в этом случае может формироваться за счет изменения в угломестной плоскости величины излучаемой средней мощности или коэффициента усиления передающей антенны по закону
С учетом выражения (2.15)
При записи формулы (2.16) учтено, что
(2.16)
Подставляя (2.16) в исходное уравнение (2.12), получаем
(2.17)
2) В процессе обзора зоны эффективная площадь приемной антенны изменяется в угломестной плоскости по косеканс-квадратному закону
(2.18)
По такому же закону изменяется и коэффициент усиления передающей антенны.
Подобное изменение эффективной площади приемной антенны и коэффициента усиления может быть обеспечено, например, за счет соответствующего выбора конфигурации зеркала антенны в вертикальной плоскости или за счет использования нескольких облучателей (приемлемое приближение к косеканс-квадратной диаграмме направленности можно получить с помощью всего лишь двух облучателей [5]).
Интеграл в уравнении (2.12) для рассматриваемого случая с учетом соотношений (2.15) и (2.18)
(2.19)
и уравнение можно представить в виде
' (2.20)
Сравним между собой рассмотренные варианты формирования изовысотной зоны по величине энергии, излучаемой в зону за время однократного обзора. При этом будем полагать, что все прочие параметры РЛС в обоих случаях одинаковы.
Из сопоставления уравнений (2.17) и (2.20) следует
где — энергия, излучаемая в зону при вариантах обзора 2 и 1 соответственно.
При (на практике это условие, как правило, выполняется) записанное выше соотношение можно упростить:
Полученный результатсвидетельствует, что с энергетической очки зрения вариант 1формирования изовысотной зоны пред-
Уважаемый посетитель!
Чтобы распечатать файл, скачайте его (в формате Word).
Ссылка на скачивание - внизу страницы.