Основы построения радиолокационных станций радиотехнических войск, страница 96

Вычисление модуля в соответствии с (16.11) требует значитель­ных аппаратурных затрат, вызванных необходимостью осущест­вления операций умножения. Поэтому на практике используют приближения вида

(16.12)

Операция (16.12) осуществляется простым логическим устрой­ством (рис. 16.13), так как умножение на коэффициент 0,5 выпол­няется путем сдвига кода числа на один разряд вправо (в сторо­ну младших разрядов). Потери при замене операции (16.11) one-

331

рацией (16.12) не превышают 0,5 дБ. Схема выделения модуля сигнала в квадратурном канале представляет Собой лреобразо-патель из обратного или дополнительного кодов в прямой с по­следующей заменой   (если это необходимо)   значения знакового

Put. 1(3.13. Вычвслятель модуля

разряда с 1 на 0. Схема сравнения может быть выполнена на ба­ле сумматора, осуществляющего вычитание сигналов квадратур­ных каналов. В зависимости от знака разности разрешающий по­тенциал подается либо на схему &}, либо на схему &₂, через ко­торые подаются импульсы сдвига па соответствующие регистры.

16.5.2. Цифровые накопители

Основными элементами цифрового  накопителя   (рис.  16.14), включаемого в каждый канал дальности, являются: М-разрядныи,

Рис. I6.I4. Цифровой накопитель

Рис.   16.15. Накапливающий сумматор

/ГС-канальный сдвиговый регистр, выполняющий роль ЗУ сигналов пачки, и накапливающий сумматор (рис. 16.15), в цепь которого дополнительно включен сумматор 2. С выхода сдвигового регист­ра сигналы на вход сумматора 2 поступают в обратном коде с тем, чтобы обеспечить вычитание этих сигналов из сигналов, циркули-

332

рующих в накапливающем сумматоре. Рассматриваемый накопи­тель в сочетании с цифровым компаратором по существу пред­ставляет собой обнаружитель типа движущегося окна, опери­рующий с многоразрядными кодами сигналов. Сложность техни­ческой реализации (из-за наличия ЗУ достаточно большой емкос­ти) при небольшом выигрыше в отношении сигнал—шум по сравнению с бинарным накопителем ограничивает использование этого накопителя лишь случаями, когда в РЛС так или иначе должно быть предусмотрено ЗУ входных сигналов соответствую­щей емкости (например, для обеспечения работы системы СДЦ). Значительно меньше аппаратурных затрат требует квазноптималь-

Рис. 16 16. Цифровой ренипк>.1итор      Рис. 16.17, Ослабитель с коэффициентом

передачи {1—2-"] па основе сумматора

ный накопитель — цифровой рецнркулятор (рис. 16.16). Он пред­ставляет собой накапливающий сумматор, в цепи обратной связи которого включен ослабитель с коэффициентом передачи

 (16.1.4)

где п — натуральное число, определяемое для пачки с прямо­угольной огибающей из условия | I,26/Af — 2~" | = min. Выбор значения коэффициента обратной связи в соответствии с (16.13) lie приводит к существенному увеличению потерь в рецир-куляторе (см. гл. 9) и имеете с тем позволяет избежать необходи­мости применения умножителя в цепи обратной связи рециркуля-тора [24]. При таком значении р сигнал на выходе ослабителя представляется в виде

(16.14)

Деление на 2" осуществляется сдвигом кода делимого на п раз­рядов вправо. Поэтому операцию (16.14) можно выполнить с по­мощью сумматора, на один вход которого поступает код сигнала £/выхред, а на второй — обратный код иаыхрщ со сдвигом на я раз­рядов вправо (рис. 16,17).

Для исключения возможности перегрузки рециркулятора (пе­реполнения разрядной сетки) и обеспечения защиты от НИП вход­ные сигналы рециркулятора должны подвергаться нормировке, например, с помощью цифровых схем ШАРУ с регулированием вперед.

16.5..'}. Устройство стабилизации вероятности ложной тревоги

При многоуровневом квантовании для стабилизации Р_лт обыч­но используют цифровую ШАРУ (рис. 16.18) с регулированием вперед (см. гл. 6). Роль линии задержки с отводами через т.. вы нолпяют регистры, осуществляющие запоминание кодов сигналов I! смежных участках дальности, число которых выбирается крат­ным двум (для упрощения технической реализации устройства нормировки).

Рис. 16 18 Цифровая ШАРУ

Основными элементами цифровой ШАРУ являются дна накап­ливающих сумматора, осуществляющие накопление сигналов с 2"~^] элементов дальности каждый, и /аза регистра задержки па Уд, исключающие участие сигнала анализируемого канала даль­ности п оценке интенсивности мешающих шумов. Первый накап­ливающий сумматор суммирует сигналы с участков дальности, предшествующих анализируемому, а второй с последующих. Де­ление на 2" иыхидмых сигналов сумматора 3 осуществляется пу­тем сдвига кода на п разрядов вправо. Нормирующее устройство (делитель) выполняет операцию деления сигнала анализируемого участка дальности на оценку интенсивности шумов.

1&6. ЦИФРОВЫЕ ИЗМЕРИТЕЛИ КООРДИНАТ ЦЕЛИ

В РЛС с цифровой обработкой сигналов дальность до цели определяется, как правило, соотношением г" = 1сТ_я/2, где i- по­мер канала дальности, в котором находится сигнал цели.

Примечание. При многоуровневом квантовании сигналов по амплитуде л in повышения ючности измерения дальности иоле! производиться нссопая (с учетом формы импульса) обриботку сигналов в смежных каналах даль­ности.

Цифровой измеритель азимута может быть реализован с по­мощью устройства   (рис.   16.19),  включающего  обнаружитель  с

334

фиксацией границ пачки, преобразователь угла поворота антенны в цифровой кол и схему определения центра пачки.

Рис. 16.19. Цифровой измеритель азимута

Импульсы начала и конца пачки используются для считывания кода азимута с преобразователя, а измеренное значение азимута цели (оценка азимута) определяется но формуле

 (16.15)

где        р_н, рк- -азимуты начала и конца пачки соответственно.

Преобразователь азимута в цифровой код включает датчик масштабной отметки «сеиер», датчик масштабных азимутальных импульсов (МАИ) и m-разрядный двоичный счетчик. Число раз­рядов счетчика выбирается из условия т = ]\ogn (1 + 36О/Дмаи)[, где Амли—дискретность масштабных азимутальных яипульсов п

градусах.

Схема определения центра пачки состоит из сумматора, ключей