Комплекс вооружения. Метательные установки. Боеприпасы. Система управления огнем, страница 74

Устройство выработки углов прицеливания МБ состоит из механизмов углов прицеливания, переключения баллистических кулачков, выверки нулевой линии прицеливания ИЛ и предназначено для преобразования угла поворота трубчатой оси с баллистическими кулачками, пропорционального измеренной дальности, в угол прицеливания a = f_a(L),а также для переключения баллистических кулачков на нужный тип боеприпаса и выверки НЛ по высоте и направлению.

Прицельный комплекс ночного видения наводчика включает в себя, кроме прицела и осветителя, блоки литания прицела и стабилизации тока осветителя, устройство связи (параллелограммные механизмы) прицела и осветителя с пушкой. Этот комплекс предназначен для наблюдения и стрельбы из тапка в ночных условиях.

Приборный комплекс командира включает в себя кроме прицела К-10Т оптико-электронный прибор ТКН-3 с оптическим и электронно-оптическим каналами, ИК-осветитель ОУ-3; по два призменных прибора наблюдения ТИПО-160 и ТИПА-65, систему целеуказания. Комплекс предназначен для наблюдения за местностью в дневных и ночных условиях, целеуказания и корректировки огня, разведки целей и ориентировочного определения дальности до них.

В стабилизатор оружия входят приводы ВН и ГН Пвн и Пг_ы. электронный блок управления с усилителями У_т и У_г. компенсаторами статических и динамических погрешностей К_в и Кг, гироскопический датчик угла ДУ_Г, гиротахометры ГТ_В и /Т_г» вращающиеся трансформаторы ВТ_φ и ВТψ, датчик линейных ускорений ДЛУ с ВТду, прибор приведения и ограничитель углов (на схеме не показаны). В основном режиме стабилизатор оружия работает совместно с прицелом ТПД-К1: в плоскости ВН сигналы управления (наводки и стабилизации) поступают от вращающегося трансформатора ВТ_В гиростабилизатора прицела, а в плоскости ГН — от вращающегося трансформатора ВТ_Г датчика угла ДУ_Г.

Приводы отрабатывают сигналы рассогласования вращающихся трансформаторов ВТ_В и ВТ_Г,  и соответственно, обеспечивая слежение пушки за стабилизированным в плоскости ВН полем зрения (за стабилизированной линией прицеливания) и башни вместе с пушкой за стабилизированным направлением в плоскости ГН, задаваемым с помощью гироскопического датчика угла ДУ_Г, который установлен на пушке.

Таким образом, с помощью ВТ_В и ВТ_Г осуществляется жесткая отрицательная обратная связь по углу стабилизируемых объектов (пушки и башни) с приводами наводки /7„ и П_г с ГС прицела и ДУ_Г, с помощью которых задается стабилизированное направление в пространстве.

Обнаружив цель самостоятельно или получив целеуказание от командира — автоматическое (наводка на цель с помощью прибора целеуказания по горизонту ПЦГ и привода П_т) или речевое (по переговорному устройству), наводчик выбирает необходимый тип выстрела, устанавливая в соответствующее положение переключатель «Баллистика» на лицевой панели прицела, и нажимает кнопку пуска автомата заряжания пушки.

С помощью пульта управления наводчик И наводит марку прицела на цель и нажимает кнопку на рукоятке пульта управления для измерения дальности лазерным дальномером (см. рис. 7.34, блок Д). Измеренная дальность подается в виде напряжения к приводу П_д.

С помощью механизма баллистик МБ сетка с прицельными знаками и центральной прицельной маркой (см. рис. 7.34) автоматически смещается вниз относительно начального положения (нулевой линии НЛ прицеливания) на линейную величину, пропорциональную углу прицеливания α₂(см. рис. 7.32).

Наводчик с помощью пульта управления, от которого сигнал подается на гиростабилизатор ГС, совмещает изображения цели с новым положением ЦПМ. При этом пушка устанавливается относительно линии прицеливания на угол α₂.

Угол упреждения |β₂ вычисляется с помощью цифроаналогового вычислителя     (устройства  выработки  боковых  упреждений   β), в который подаются напряжения, пропорциональные относительной угловой скорости цели со, и дальности цели, а также учитываются поправки, аналогичные поправкам угла a_sВыбрав соответствующую р₂ отметку на шкале боковых упреждений сетки прицела, наводчик смещает точку наводки пушки в плоскости ГН на значение бокового упреждения (направление смещения определяется направлением движения цели), совмещая выбранную отметку бокового упреждения (боковую марку) с целью. Таким образом, пушка будет установлена относительно линии визирования цели (линии цели) на угол βв плоскости ВН, на угол p_s — в плоскости ГН, т. е. она будет наведена в соответствии с выработанными исходными установками.