В рассмотренной системе гироскопы через элементы подвеса и механические приводы непосредственно связаны с зеркалами. Для стабилизации зеркал используется энергия гироскопов, следовательно, эта система является двухплоскостным силовым стабилизатором поля зрения (линии прицеливания).
Для связи со стабилизатором оружия предусмотрены вращающиеся трансформаторы ВТВ и ВТГ, измеряющие угловые отклонения пушки и башни в плоскостях ВН и ГН соответственно относительно стабилизированной линии прицеливания и вырабатывающие соответствующие этим отклонениям электрические сигналы.
Для исключения влияния внешних возмущений на работу гиростабилизатора предусмотрена схема коррекции, которая вырабатывает с помощью датчиков моментов вертикальной и горизонтальной коррекции компенсирующие моменты, обеспечивая тем самым необходимое взаимное положение элементов гирорамы и заданную точность стабилизации линии визирования прицела (измерение отклонений рам от взаимно перпендикулярного направления производится с помощью датчиков угла вертикальной и горизонтальной коррекции).
Стабилизаторы оружия. Устройство стабилизаторов оружия (рис. 7.21, 7.22, 7.23) рассмотрим на примере СУО с независимой линией прицеливания в плоскости ВН и зависимой — в плоскости ГН. Стабилизаторы оружия включают в себя следующие приборы и устройства:
задающие и чувствительные элементы — пульт управления ПУ (см. рис. 7.22, а), гиростабилизатор ГС, размещенный в прицеле, и гиротахометр ГТВ (датчик абсолютной угловой скорости), расположенный в гироблоке;
усилительные и исполнительные устройства — распределитель-пая коробка К1 с электронным усилителем ЭУ, гидропривод дроссельного регулирования, состоящий из гидроусилителя ГУ, закрепленного па нижнем листе ограждения пушки, и исполнительного цилиндра ЦИ;
дополнительные элементы — параллелограммный механизм ПМ обратной связи оружия с гиростабилизатором прицела, прибор приведения (ПП) и ограничитель углов наводки.
Привод наводки и стабилизации пушки в плоскости ВН включает в себя:
гиротахометр ГТВ, находящийся в гироблоке 3 (см. рис. 7.21);
электронный усилитель ЭУ (см. рис. 7.22), размещенный в коробке К-1;
гидроусилитель
2 (см. рис. 7.21), закрепленный
под пушкой на листе ограждения, и исполнительный цилиндр 15.
|
|
|
В качестве задающего устройства в стабилизаторе пушки используется гиростабилизатор прицела ГС (см. рис. 7.22). Для измерения углового рассогласования применяется вращающийся трансформатор ВТВ, ротор которого крепится на оси наружном рамки гироскопа, а статор связан непосредственно или через параллелограммный механизм с объектом регулирования (пушкой). Управление наружной рамкой гироскопа при наводке пушки в плоскости ВН осуществляется электромагнитом наводки ЭМ'Л нагружающим моментом внутреннюю рамку, в результате чего наружная рамка начинает прецессировать, вызывая поворот верхнего зеркала прицела. Наряду с этим поворот наружной рамки сопровождается поворотом ротора Р ВТВ, в результате чего при наводке прицела управляющее напряжение, пропорциональное углу рассогласования, усиливается и преобразуется в электронном усилителе ЭУ в сигнал постоянного тока, который подается к электромагниту управления МУ гидроусилителя ГУ. |
|
|
Поток жидкости, создаваемый насосом Я, работающим от приводного двигателя ЯД, перераспределяется золотниками ГУ, создавая необходимый перепад давления в полостях исполнительного гидроцилиидра ЦИ, который поворачивает пушку в направлении уменьшения угла рассогласования с линией прицеливания. Поворот пушки через параллелограммный механизм передается на статор Ст ВТ ,который приходит в согласованное положение С ротором. В результате пушка с определенной точностью отслеживает движение наружной, рамки ГС.
В приводах наводки с независимой линией прицеливания (как В рассматриваемом случае) применяется специальное устройство (контакты разрешения выстрела КРВ). разрешающее выстрел только в том случае, когда угол рассогласования между линией прицеливания и осью капала ствола будет находиться в допустимых пределах.
Уважаемый посетитель!
Чтобы распечатать файл, скачайте его (в формате Word).
Ссылка на скачивание - внизу страницы.
