Комплекс вооружения. Метательные установки. Боеприпасы. Система управления огнем, страница 48

При включении лазерного дальномера прицела ТПД-К1 готовность его к работе, т. е. к измерению дальности, сигнализируется лампочкой «Готов L» и появлением в поле зрения прибора светящейся марки коллиматора, согласованной с лазером и представляющей собой световое кольцо с угловым размером 2'. Для измерения дальности наводчик с помощью пульта управления наводит светящуюся коллимационную марку дальномера на цель и нажимает кнопку измерения дальности 1. Лазер, размещенный в блоке дальности, излучает световой импульс, который через галлилеевскую систему 6, верхнее и нижнее зеркала 6 и 7 (см. рис. 7.9) направляется на цель.

Одновременно часть излучения лазера с помощью призмы 8 (см. рис. 7.12) проходит на светочувствительную площадку опорного фотодиода 9 для формирования импульса «Старт». Отраженное от цели излучение лазера попадает в объектив приемного устройства 10. который фокусирует его на светочувствительной площадке фотоприемного устройства, представляющего собой малоиперциоиный высокочувствительный приемник, в котором световой импульсный сигнал преобразуется в электрический импульс «Стоп», усиливающийся предварительным усилителем. Фотоприемное устройство с усилителем выбираются таким образом, чтобы обеспечить минимальное искажение светового импульса и тем самым высокую точность определения момента времени прихода отраженного от цели светового импульса.

Измерение интервала времени t между моментами излучения llsepa и поступления отраженного от цели светового импульса осуществляется измерителем временных интервалов, расположенным  в блоке измерения дальности. Измеритель временных интервалов включает в себя генератор эталонной частоты (15 мГц) и I метчик электрических импульсов этого генератора. Счетчик импульсов автоматически включается в момент излучения лазера и  выключается в момент приема отраженного сигнала   (импульсами «Старт» и «Стоп»), т. е. измеряет время задержки стоп-импульса относительно стартового  (опорного)  и выдает в цифровой форме на индикатор значение дальности цели. Напряжение, пропорциональное дальности, подается к блоку ввода дальности. Дальность цели вычисляется по формуле где т — период кварцевого электрического генератора эталонной частоты; N — число импульсов кварцевого генератора, подсчитанных счетчиком; с — скорость распространения оптического излучения (скорость света) в вакууме; п—показатель преломления среды.

Импульсный характер излучения и высокая точность счета временных импульсов высокой частоты дают возможность измерять малую дальность — сотни метров. Максимальная дальность измерения зависит от мощности лазерного излучения и условий его распространения в атмосфере. Практически она определяется условиями видимости цели. В настоящее время серийно выпускаемые танковые лазерные дальномеры измеряют дальность целей, от 0,3.. .0,5 до 4. . .9 км с погрешностью ±10 м на любой дальности.

Важным достоинством лазерных дальномеров наряду с высокой точностью измерения является малое время измерения дальности (несколько десятков микросекунд) и ее ввода в СУО, которое составляет 3.. .5 с при вводе измеренной дальности на цифровое табло и на автоматическое смещение сетки прицела, и 7.. .8 с при ручном способе ввода дальности в прицел (после считывания с цифрового табло). Замена в модернизированном танке Т-72 оптического дальномера лазерным позволила уменьшить время на подготовку и производство первого выстрела примерно в 2—3 раза.

Особенностью лазерных дальномеров является узкая направленность излучения. Луч лазера распространяется практически в виде тонкого пучка параллельных лучей (на дальности 1 км диаметр светового пятна не превышает 0,4 м). Поэтому его необходимо точно направлять на цель, дальность которой измеряется. Во избежание промахов или ложных отсчетов при движении тапка лазерное излучение должно быть точно согласовано с линией прицеливания и стабилизировано в пространстве. Обычно это обеспечивается установкой приемопередающего блока лазерного дальномера (фотоприемного устройства и импульсного лазера) на качающейся части стабилизированного орудия (тапки Т-55 и Т-62 с лазерными дальномерами КДТ-1 и др.) или с помощью стабилизаторов линии прицеливания (танки Т-72 с прицелами-дальномерами ТПД-К1 и ПДПС).