Комплекс вооружения. Метательные установки. Боеприпасы. Система управления огнем, страница 70

Функциональный блок в соответствии с командами о типе снаряда и измеренной дальности, поступающими от ПДПС, формирует в виде напряжений U(αо) и U(βо) нелинейные зависимости αo(L) и β₀[t_n(L).ω], а также сигнал поправки на угол крепа

U(a.osiny).

Одновременная работа функционального блока в трех различных каyалах (αо, βо и aosirry) обеспечивается режимом «Прерывание». В этом режиме основное опорное напряжение U(αо), формирующее напряжение U(αо), пропорциональное углу прицеливания ао, с помощью полупроводниковых ключей дважды за период несущей частоты 400 Гц прерывается на 64 мкс. В течение этого промежутка времени на вход функционального блока поступают соответственно напряжения U(αо) и U(βо)). а на его выходе формируются импульсные сигналы U(βо) и U(aoslny), несущие информацию о вычисленном угле βо и поправке на крен оси цапф пушки.

Для учета угловых поправок Δα; и Δβ,- на отклонение условий стрельбы от нормальных напряжения U(αо) и U(βо) подаются на потенциометры блока ручных поправок, движки которых установлены в положение, соответствующее значениям параметров ΔТз, ΔUз , Δd_к. ΔТ_B и ΔH. С движков потенциометров блока ручных поправок снимаются напряжения поправок U(Δα), U(Δβ)  , пропорциональные произведению значений углов αo(L) или β₀[t_n(L).ω]   на  отклонения    соответствующего  фактора от его номинального значения, а также напряжение

Напряжения и на входе общего суммирующего усилителя алгебраически суммируются с выходными напряжениями U(α) и U(β)  функционального блока. На выходе общего суммирующего усилителя формируются напряжение V(а) и импульсные напряжения , пропорциональные углам прицеливания а, бокового упреждения β, рассчитанным ТБВ для горизонтального положения корпуса танка, а также поправке на  наклон   (крен)  оси цапф пушки в угол уп реждения ()Напряжение U(a)=K_a-aчерез схему восстановления подастся  па выходной суммирующий усилитель  СУ_α  канала  α,     где оно суммируется с напряжением U (βsinγ), пропорциональным угловой поправке на наклон оси цапф, и напряжением U()  , пропорциональным углу рассогласования канала ствола пушки с линией прицеливания. На выходе суммирующего усилителя СУ_г создается напряжение  ,  которое  подается па вход привода ВН.

В интервалы прерывания сигнала, пропорционального углу прицеливания, с выхода общего суммирующего усилителя импульсы напряжения U() и U() после суммирования поступают на U()  цифроаналоговых преобразователя. На одном из них импульсный сигнал U() преобразуется в непрерывный сигнал переменного тока U()), который поступает на выходной суммирующий усилитель СУ,, канала

На множительном цифроаналоговом преобразователе импульсный сигнал U()n„_nодновременно с преобразованием в непрерывный сигнал умножается на напряжение (βsiny). В результате па выходе этого преобразователя формируется напряжение I^!(а-,) = U(βsiny) поправки па крен оси цапф пушки.

Выходной суммирующий усилитель СУ канала  формирует напряжение U, равное, которое подается в привод ГН.

На входах суммирующих усилителей СУ_α  и СУ_β    установлены четыре регулировочных потенциометра, предназначенных для настройки нулевых значений выходных сигналов управления при нужном сигнале дальности на входе ТБВ, а также для регулировании точности вычисления и отработки углов прицеливания и упреждения.

В более совершенных баллистических вычислителях учитываются дополнительные поправки на угол места цели, на ее относительную угловую скорость в плоскости ВН, на параллакс прицела и пушки, на индивидуальные углы вылета для каждого типа I Нарядов, автоматически вычисляется составляющая собственной скорости наводки в плоскости ГН вследствие движения стреляющего танка, которая вводится в привод наводки линии прицсливания. При этом линия прицеливания остается наведенной на неподвижную цель при движении танка.