Комплекс вооружения. Метательные установки. Боеприпасы. Система управления огнем, страница 64

Целеуказание наводчику командиром осуществляется быстрым (с перебросочной скоростью) поворотом башни (пушки) в горизонтальной плоскости в направлении обнаруженной цели. Нажатием кнопки целеуказания командир включает привод наводки на переброс башни до совмещения с командирской башенкой. Привод, работающий до целеуказания в режиме «Автомат», переключается на полуавтоматическую наводку.

При наводке нестабилизированной башни в качестве задающего элемента используется потенциометр пульта управления, а усилителем является виброусилитель. Напряжение с виброусилителя поступает на обмотки электромагнита наведения гидроусилителя, управляя работой ГБМ.

Аварийный поворот башни от тумблера водителя производится с перебросочной скоростью в одном направлении, причем режим «Автомат» переключается па полуавтоматический, как и в случае целеуказания.

Ручной режим наводки пушки применяется при стрельбе с закрытых позиций, в случае неисправности автоматизированного привода и при техническом обслуживании. Для наводки пушки в вертикальной плоскости имеется механизм подъема, а в горизонтальной плоскости — механизм поворота башни.

Р у ч п о й м е х а и и з м подъем а и у ш к и (рис. 7.26) устанавливается на кронштейне перед рабочим местом наводчика. Поворот пушки осуществляется рукояткой /, в которую вмонтированы кнопки управления цепями стрельбы из пушки и пулемета. Выключение механизма производится с помощью эксцентриковой втулки, выводящей червяк из зацепления с шестерней.

Р у ч п о й м е х а н и з м п о в о р о т а баш н и (рис. 7.27) крепится к башне и верхнему кольцу погона. Механизм привода снабжен многодисковым фрикционным сдающим устройством, предназначенным для отключения механизма поворота башни при перегрузках и выключении его при переходе на автоматизированный привод башки. Выключение производится электромагнитом 5 через шток 4, сжимающий пружину фрикциона. Ведомая шестерня 6 снабжена люфтовыбирающим устройством, состоящим из пружины и дополнительной шестерни 8. Пружина сводит шестерни 6 и 6', зубья которых охватывают зуб погона башни, обеспечи-вая безлюфтовое соединение с погоном 7. Поворот башни производит наводчик с помощью рукоятки маховика 3.

7.4.    БОРТОВЫЕ ВЬР1ИСЛИТЕЛЬНЫЕ МАШИНЫ И СПЕЦИАЛИЗИРОВАННЫЕ ВЫЧИСЛИТЕЛИ

Баллистические вычислители и датчики входной информации предназначены для учета нестандартных условий стрельбы.

Танковые баллистические вычислители (ТБВ) и вычислительные устройства. ТБВ первого поколения были электромеханическими и решали задачу преобразования дальности цели в вертикальный угол прицеливания. Например, в прицелах-дальномерах ТПД2-49 и ТПД-К1 для автоматического преобразования сигнала, пропорционального дальности, в угол поворота трубчатой оси с баллистическими кулачками используется электрическая следящая система. Ввод углов прицеливания осуществляется путем смещения прицельной марки в поле зрения визирной ветви на линейную величину, пропорциональную углу прицеливания.

ТБВ второго поколения были аналоговыми и цпфроаналого-выми. Основные вычислительные операции осуществлялись с помощью операционных усилителей.

Третье поколение ТБВ основано на цифровой вычислительной технике. Цифровые ТБВ, выполняемые в виде самостоятельных устройств или входящие как составная часть в бортовые вычислительные машины, решают ряд задач, связанных с управлением оружием и контролем системы управления огнем, в частности, встроенного контроля СУО и самопроверки, формирования зоны разрешения выстрела в СУО с независимой линией прицеливания, выработки временных команд и сигналов управления комплексом управляемого оружия, для обеспечения необходимого вида начального участка траектории полета управляемой ракеты.