Комплекс вооружения. Метательные установки. Боеприпасы. Система управления огнем, страница 65

Методы получения и ввода входной информации для вычисления углов прицеливания и упреждения. Информацию для вычисления углов а_в и (3_S о дальности цели, параметрах движения цели и стреляющего танка, отклонениях условий стрельбы от нормальных получают инструментальными методами и методами, основанными на правилах и наставлениях по стрельбе из боевых машин. Последние методы обладают невысокой точностью, требуют дополнительных затрат времени и большой тренированности операторов и в ряде случаев неприемлемы для современных СУО. Эти методы используются как вспомогательные в некоторых режимах работы СУО, например, при отказе отдельных узлов.

В инструментальных методах различают методы непосредственного измерения, в которых информацию получают от реального объекта, и косвенного измерения, в которых информацию получают от модели объекта — физической или математической. Методы непосредственного измерения применяют для определения дальности цели, скорости и курсового угла стреляющего танка, скорости и направления ветра, углов крена оси цапф пушки и места цели, температуры и давления воздуха. Методы косвенного измерения используются для определения параметров движения цели и температуры заряда.

Износ канала ствола определяют методом непосредственных измерений или косвенно — по числу выстрелов различными типами боеприпасов.

Для определения дальности цели в СУО предусматривают специальные устройства— дальномеры и упрощенные (вспомогательные) способы с использованием дальномерных шкал. Дальность цели может определяться и глазомерным способом с погрешностью 20.. .25 % дальности. Полученная каким-либо методом информация о перечисленных параметрах должна вводиться в СУО автоматически для быстроменяющихся параметров, которые могут принимать новое значение для каждого выстрела. Для медленно меняющихся или неизменных в период стрельбы параметров допускается ручной ввод.

Основные требования, предъявляемые к ТБВ и датчикам входной информации:

высокая точность вычисления углов прицеливания и упреждения в заданных условиях боевого применения танков;

необходимое быстродействие и автоматизация процессов ввода и отработки входной информации и выработки углов прицеливания и упреждения с учетом нестандартных условий стрельбы;

помехоустойчивость и стабильность параметров;

возможность введения новых типов боеприпасов, имеющих другие баллистические характеристики по сравнению со штатными, без существенных доработок в войсковых условиях.

ТБВ и датчики входной информации должны соответствовать другим общим требованиям к СУО.

Задача встречи снаряда с целью описывается в общем виде векторным уравнением Ь_у=Ь₀-\-У (см. рис. 7.1, в) и сводится к вычислению углов а_г и 6_Г к моменту выстрела. Как следует из уравнения задачи встречи, для вычисления углов наводки орудия a_s и fi_s необходимо определить дальность цели, знать законы движения цели и танка, метеобаллистические и топографические данные. При решении задачи встречи используется метод проектирования векторного уравнения для L_yна оси системы координат 0£г|£„ позволяющий свести векторные уравнения в систему скалярных уравнений, из которых определяются кинематические упреждения, баллистические параметры (угол прицеливания и время полета снаряда) и углы наводки пушки. При вычислении углов а, и (3v учитывают ряд топометсобаллистических факторов. К метеобаллистическим фа к т о р а м, отклонение которых от нормальных значений целесообразно учитывать в ТБВ, относятся: температура заряда Т₃; износ канала ствола Ad_K, приводящий к падению начальной скорости снарядов; отклонение начальной скорости снарядов Ди_0п от табличного значения для данной партии зарядов; масса снаряда m(информация об отклонении массы снарядов от номинального значения наносится па снаряд с помощью так называемых массовых знаков (-)- или —); предусматривается девять групп снарядов, отличающихся по массе: одна группа — с номинальной массой; четыре группы «тяжелых» снарядов — с нанесенным знаком -J-; четыре группы «легких» снарядов — со знаком —); углы вылета снарядов; температура воздуха Т_в и атмосферное давление Н; боковая (относительно плоскости стрельбы) составляющая скорости ветра w^. Для иизкоскоростпых снарядов необходимо учитывать и продольную составляющую ветра.