Комплекс вооружения. Метательные установки. Боеприпасы. Система управления огнем, страница 60

Вследствие неточной установки пуля измерительных элементов датчиков ГС, ДУ и ГТВ, несимметричности характеристик усилителей, а также в результате изменения параметров элементов В процессе эксплуатации привода на входе системы возникает статическая ошибка—дополнительный угол рассогласования. Для автоматического устранения этой ошибки в приводе вертикальной Наводки имеется специальное устройство — компенсатор К, который вырабатывает сигнал, пропорциональный ошибке, и передает его на вход ЭУ.

Для обеспечения устойчивости и повышения быстродействия привода в систему вводят гиротахометр ГТВ (двухстепенный гироскоп с ВТ), вырабатывающий сигнал, пропорциональный скорости колебаний пушки.

Привод наводки и стабилизации башни в плоскости ГН включает в себя:

датчик угла ДУ и гиротахометр ГТГ (см. рис. 7.23), находящиеся в гироблоке 3 (см. рис. 7.21), закрепленном под пушкой на нижнем листе ограждения;

усилители (электронный ЭУ и виброусилитель ВУ), размещенные в коробке К-1 (см. 23 на рис. 7.21), расположенной справа в башне за сиденьем командира;

гидронасос Н (см. И на рис. 7.21) и гидромотор большого момента ГБМ (см. 13 на рис. 7.21), расположенные в левой передней части корпуса танка;

датчик линейных ускорений ДЛУ (см. 17 на рис. 7.21), закрепленный на крыше башни, индуктивные датчики ДИ, установленные на кронштейне, прикрепленном к гидронасосу.

При стабилизации в плоскости ГН в качестве задающего устройства используется гироскопический датчик угла  ДУ.

Башни отечественных танков являются существенно неуравновешенными (центр тяжести башни смещен от центра вращения I сторону оси цапф), поэтому при колебаниях башни в поперечной Плоскости  танка   появляется  дополнительный   возмущающий   момент, стремящийся отклонить башню, а вместе с ней и пушку от заданного направления. С целью снижения влияния этого возмущения вводится дополнительный канал с датчиком линейных ускорений ДЛУ (см. рис. 7.23, б), сигнал которого суммируется с общим сигналом на входе электронного усилителя ЭУ.

Сигнал с ВТГ датчика угла поступает на электронный усилитель и через ВКУ подается на электромагнит управления гидроусилителя. Последний управляет насосом, который приводит в движение гидромотор, вращающий через редуктор башню.

Элементы приводов наводки и стабилизации пушки и башни. Гиротахометр состоит из двухстепенного гироскопа, вращающегося трансформатора и демпфера.

Двухстепенный гироскоп состоит из ротора / (рис. 7.24), рамки 3 и торсиона 2. В установившемся режиме работы угол поворота рамки пропорционален скорости движения основания гироскопа. Это свойство используется для измерения абсолютной угловой скорости движения пушки (башни). Угол поворота у. преобразуется в электрический сигнал с помощью вращающегося трансформатора ВТ, ротор которого связан с осью рамки, а статор закреплен на основании. Для гашения колебаний рамки гироскопа в конструкцию датчика вводят электромагнитный демпфер.

Рис. 7.24. Датчик абсолютной угловой скорости вращения   пушки и башни: 1 — ротор; 2 — торсион; 3 — рама

Гидроусилитель ГУ (см. рис. 7.22, б) предназначен для преобразования механической энергии приводного электродвигателя в энергию потока рабочей жидкости пропорционально сигналу управления. Он состоит из корпуса, гидронасоса, приводного электродвигателя и механизма управления. На корпусе снаружи закреплен приводной электродвигатель ПД, внутри корпуса в расточке соосно с электродвигателем закреплен гидронасос Н\ концы валов ПД и Я соединены с помощью втулки и шпонок. Наряду с этим внутри корпуса смонтированы блок управления и фильтр. Гидронасос аксиально-поршневой, нерегулируемый; приводится во вращение электродвигателем постоянного тока последовательного возбуждения, развивающим мощность 1 кВт при частоте вращения 1 700 об/мин.

Механизм управления предназначен для регулирования подаваемого от гидронасоса потока рабочей жидкости между полостями   исполнительного   цилиндра.   Он   состоит   из   корпуса,