Комплекс вооружения. Метательные установки. Боеприпасы. Система управления огнем, страница 55

погрешность (средние квадратические отклонения) стабилизации поля зрения прицелов в плоскостях ВН и ГН — 0,1. . .0,15 мрад; оружия в плоскостях: ВН — 0,25.. .0,3 мрад, ГН —0,4. ..0,6 мрад;

увод линии визирования прицелов (самопроизвольное смещение линии визирования от заданного положения за определенное время при отсутствии сигналов наводки)—не более 8 мрад/мин. Приводы наводки предназначены для придания оружию необходимого положения в пространстве. Наиболее распространенный способ наводки оружия — поворот платформы (башни, башенки, турельной установки), на которой оно установлено, в горизонтальной плоскости и самого оружия относительно платформы — в вертикальной. В соответствии с этим различают приводы вертикальной (ВН) и горизонтальной (ГН) наводки.

Чтобы повысить точность стрельбы с ходу, в состав приводов наводки включают устройство, обеспечивающее стабилизацию оружия и измерение его отклонений от заданного направления, а также регулятор, формирующий закон управления приводом в замкнутом контуре автоматического регулирования. Привод наводки с функцией стабилизации оружия называют стабилизатором   танкового   вооружен и я.

Стабилизаторы поля зрения прицелов. Независимая стабилизация поля зрения в СУО отечественных танков осуществляется тремя способами:

следящим приводом передачи угла в плоскости ВН в прицелах типа ТШС и ТШСМ (Т-55 и Т-62);

силовым гиростабилизатором в плоскости ВН в прицелах ТПД-К1 и ТПД2-49 (Т-72);

силовым гиростабилизатором поля зрения в двух плоскостях паводки в прицеле ПДПС (Т-64Б).

Два первых способа основаны на использовании гироскопа С тремя степенями свободы (трехстепенного гироскопа), а последний— на основе двухкомпонентной гирорамы с двумя двухстепенными гироскопами.

Гироскоп — это вращающийся с большой частотой вокруг оси симметрии zz(рис. 7.17) цилиндр (ротор), закрепленный в Специальном подвесе. Составными частями трехстепенного гироскопа являются ротор, внутренняя и наружная рамы. Ротор установлен в подшипниках, расположенных во внутренней раме. Внутренняя рама вместе с ротором может поворачиваться относительно оси хх, а наружная, установленная на основании,— относительно оси у у. Такую конструкцию подвеса ротора называют кардановы м подвесом. Таким образом, ротор в кардановом подвесе имеет возможность поворачиваться относительно трех взаимноперпендику-лярных осей и поэтому называется гироскопом с тремя степенями свободы (двухстепенный гироскоп состоит из вращающегося ротора и одной рамы).

Рис.   7.17.   Схема   трехстепенного   гироскопа:

1—ротор;   2,   3 — внутренняя   и   наружная   рамы  соответственно;  4 — основание

Гироскоп обладает свойствами: сохранять неизменным направление оси вращения ротора, оказывая сопротивление всякому усилию, стремящемуся изменить это положение оси; при воздействии внешнего момента на ось вращения какой-либо из рам подноса ось ротора поворачивается вокруг оси вращения другой рамы. Такое движение называется прецессией. Так, если приложить внешний момент М_т вокруг оси хх к внутренней раме, то гироскоп будет оказывать сопротивление повороту этой рамы вокруг оси хх и будет поворачиваться вместе с наружной рамой вокруг оси уу. Скорость прецессии гироскопа со_пр определяется выражением со_пр =Мт/Н, где Я —кинетический момент гироскс) па. Вследствие прецессии возникает гироскопический момент, Щ правленный противоположно внешнему моменту, пропорциональный скорости прецессии и равный приложенному внешнему моменту. Прецессия гироскопа вокруг оси уу мгновенно прекращается после снятия внешнего момента Мвн с оси хх. Аналогичное приложение момента к оси уу вызывает прецессию гироскопа вокруг оси хх.

Компенсация моментов внешних сил соответствующими гиро скопическимн моментами называется гироскопическим э ф фектом, а свойство трехстепенного гироскопа длительно сохранять заданный угол поворота в пространстве относительно оси уу называется свойством стабилизации. Кроме внешнего момента Мвн, на гироскоп могут действовать моменты сил трения в подшипниках, неуравновешенности ротора и рам, вызывая прецессию гироскопа, которую называют уводом.