Комплекс вооружения. Метательные установки. Боеприпасы. Система управления огнем, страница 68

Ротор  гироскопа при  колебаниях  основания датчика,  закрепленного на башне, стремится сохранить направление своей оси zz в пространстве. При поворотах основания датчика вокруг оси хх на   угол   поперечного  крена  у внутренняя  рамка   Б  гироскопа   и связанный с  ней  ротор    2    синусио-косинусного    вращающегося трансформатора 3 сохраняют направление своих осей, а наружная рамка А и связанный с ней статор 1 этого трансформатора поворачиваются вместе с основанием 4. В результате происходит

поворот статора   относительно   ротора   на   угол   у,   а   на   выходе датчика возникает электрическое напряжение

Uγ = KU_пsin γ = Кγ sin γ , где    К — передаточный     коэффициент     ВТ;     U₀— напряжение     питания     ВТ; K; = K-U₀— коэффициент  преобразования  крена в напряжение.

Датчик   крена   имеет   систему   коррекции,   которая   устраняет завалы внутренней и наружной рамок в процессе работы датчика крена вследствие перегрузок, остаточной неуравновешенности рамок и других факторов.

Каналы продольной и поперечной коррекции датчика включают в себя жидкостный маятниковый переключатель (датчик)  коррекции МП Ж и два  моментных коррекционных электродвигателя ЭДКу и ЭДКх, которые управляются МПЖ- Жидкостный маятниковый переключатель представляет собой двухшюскостной электрический пузырьковый уровень. При отклонении оси гироскопа от направления истинной вертикали, например, относительно оси хх соответствующий канал МПЖ фиксирует отклонение и подает сигнал к коррекционному двигателю ЭДК_У> который прикладывает к гироскопу соответствующий момент, заставляющий гироскоп перемещаться в силу закона прецессии кратчайшим путем к направлению истинной вертикали. Аналогичным образом работает канал продольной коррекции.

Максимальная погрешность измерения наклона оси цапф пушки описанным датчиком в условиях динамических возмущений — не более 1°.

Датчик крена устанавливается в башне так, чтобы измерительная ось хх совпадала с продольной осью башни, а ось уу (ось наружной рамки) была параллельна оси цапф пушки, при этом датчик будет измерять поперечные крены башни с установленной в ней пушкой. Напряжение ^(sirryc) с выхода датчика поступает в ТБВ, где с его помощью углы а и р\ вычисленные для горизонтального положения корпуса танка, корректируются с учетом угла уб  крена оси цапф пушки, т. е. преобразуются в углы а_я и р\.Функциональная схема и принцип работы ТББ. С учетом гипотезы о равномерном и прямолинейном движении цели за время полета снаряда на упрежденную дальность вектор линейного упреждения У можно заменить произведением v_at_n, где v_n — вектор скорости движения цели; /„ — время полета снаряда до упрежденной точки (при неподвижном стреляющем танке).

При стрельбе из движущегося танка в алгоритмах вычисления α_Е и β_Е учитывается также переносная скорость стреляющего танка, влияющая на траекторию полета снаряда, так как в этом случае вектор v_mскорости вылета снаряда из пушки равен:

И_сн = и₀- и_г.

где u₀— вектор скорости вылета снаряда из неподвижного танка; u_т — вектор скорости танка.

Для упрощения аппаратурной реализации решения задачи встречи снарядов с целью в кинематических уравнениях вместо линейных скоростей u_aи и_г используются относительные угловые скорости наводки линии визирования, вырабатываемые в процессе слежения за движущейся целью (ω_т и ω_с в плоскостях вертикальной и горизонтальной паводки соответственно) и обусловленные движением стреляющего танка и цели.

ТБВ входит в состав СУО танка с ГТД. Алгоритмы вычисления углов а₂ и Р_а, реализованные в ТБВ, получены с учетом ряда допущений и упрощений, принятых на основе анализа уровня методических погрешностей   по  сравнению  с  другими   погрешностями стрельбы и влияния их на точность стрельбы: в них не учитываются угол места цели е, относительная угловая скорость цели u,) в плоскости ВН, индивидуальные углы вылета снарядов разных типов, конструктивный параллакс прицела и пушки.