На рис. 7 данные кривые изменения давлений в пустотах силового цилиндра в зависимости от соотношений значений перекрытий наливных и сливных кромок золотника.
Наклон кривых изменения р1 и р2 определяется объемом жидкости, которая перетекает через проходные щели золотникового распределителя. Величина затраты на других равных условий зависит от соотношения перекрытий наливных и сливных кромок, При одинаковом соотношении перекрытий этих кромок точка А пересечение кривых р1 и р2 отвечает половине величины давления подачи. В этом случае имеет место максимальная разность давлений в пустотах цилиндра при сдвиге золотника вправо и влево +Х1 или -XI от нейтрального положения золотника.
В первом случае причиной увеличения давления при нейтральном положении золотника (х = 0) есть завышено значение перекрытий сливных кромок.
Во втором случае - соответственно завышенное значение перекрытий наливных кромок золотника. Это приводит к уменьшению величины разности давлений в пустотах гидроцилиндра и при тому самому ходу золотника к ухудшению чувствительности повода.
Обеспечение заданных значений расходной и силовой характеристик повода во многом определяется, при прочих равных условиях, величинами рабочего зазора и перекрытие золотниковых распределителей, точностью их изготовления.
Расходная и силовая характеристики цилиндрического золотникового распределителя в зависимости от радиального зазора и перекрытий представлены на рис. 8 и 9. Зависимости данные для минимального и максимального значений перекрытий Н при разных величинах рабочего зазора. Анализ этих зависимостей
Рис. 7. Кривые изменения давлений в пустотах силового цилиндра в зависимости от соотношений значений перекрытий наливных и сливных кромок золотника показывает, что увеличение перекрытий рабочих кромок приводит к значительному уменьшению крутизны расходной характеристики в зоне малых сигналов, а увеличение радиального зазора уменьшает влияние перекрытий.
Особенно сильно влияет величина радиального зазора и перекрытий на силовую характеристику (см. рис, 9). С увеличением перекрытий резко возрастает чувствительность наклона силовой характеристики к величине радиального зазора. Увеличение перекрытой рабочих кромок золотника при больших зазорах приводит к уменьшению линейности силовой характеристики, при этом уменьшается и ее крутизна в зоне малых сигналов.
В зоне малых сигналов на вид расходной характеристики (рис. 8) важное влияние делает изменение перекрытий рабочих кромок золотника. Увеличение величин перекрытий приводит к нелинейности расходной характеристики, а также к уменьшению ее крутизны. Увеличение радиального зазора немного уменьшает влияние погрешностей перекрытий. Таким образом, наибольшее влияние на силовую характеристику золотника осуществляют погрешности перекрытия рабочих кромок при больших радиальных зазорах. Это приводит к ухудшению исходных параметров привода.
Другой важной характеристикой привода является симметричность его исходных характеристик при изменении полярности тока управления, которое во многом определяется гидравлическими характеристиками элементов первого и второго каскадов управления, которые составляют усилитель. Поэтому в технических условиях на изготовление этих элементов предполагается определение их гидравлических характеристик, которые разрешает с учетом их абсолютных значений дальше скомплектовать усилитель целиком.
Эти гидравлические характеристики в основном определяются стойкими техническими условиями на геометрическую точность, шершавость и механические свойства рабочих поверхностей цилиндрических и плоских золотниковых устройств, сопл, струйной трубки и деталей электромеханического преобразователя. Все эти детали работают в условиях высоких давлений, резких перепадов температур, вибрационных и ударных нагрузок и в некоторых случаях в среде агрессивной жидкости. Условия работы высокоточных деталей усложняются еще и минимальными рабочими зазорами.
Уважаемый посетитель!
Чтобы распечатать файл, скачайте его (в формате Word).
Ссылка на скачивание - внизу страницы.