В зависимости от профиля копира 3 золотниковый распределитель создает разность давлений в пустотах гидроцилиндра определенной величины и направления, обеспечивая тем самым необходимое перемещение каретки с рабочим инструментом относительно обрабатываемой детали 4. По этой же схеме работают и двухкоординатные копировальные станки лишь с той разностью, что подача в них осуществляется одновременно по двум координатам.
Схема простого однокамерного гидропривода с механическим управлением и золотниковым гидрораспределителем представлена на рис. 2. Такой повод представляет собой замкнутую систему из твердым обратном связью, которая осуществляется с помощью рычага 1, соединенного с цилиндрическим золотником 2. При перемещении золотника из нейтрального положения вправо или влево, приоткрываются проходные щели для потока рабочей жидкости, затрата которой зависит от площади этих щелей и хода золотника. Площадь проходных щелей может изменяться прямо пропорционально хода золотника или по любому другому законе, необходимому для регулирования привода.
Как исполнительный механизм в гидроприводах с механическим управлением часто используют гидроцилиндр с двусторонним штоком. В случае преимущества односторонней нагрузки применяют силовые цилиндры с односторонним штоком.
Рис. 1. Схема привода копировально-фрезерного станка
Рис. 2. Схема гидромеханического повода с цилиндрическим золотником
В конструкциях гидроприводов с механическим управлением в последнее время рядом с применением гидрораспределителей, которые имеют четырехходовые цилиндрические золотники, широко используют гидрораспределители с плоскими золотниками (рис. 3), что имеют некоторые конструктивно-технологические преимущества.
Управление плоским золотником 1 осуществляется вручную или автоматически через рычаг 2. В последнем случае к этому рычагу присоединяют исходное звено гидропривода с электрическим управлением (рулевой агрегат), который широко применяют в автоматической системе управления летательными аппаратами. Гидропривод с электрическим управлением в этих системах выполняет одновременно функции усилителя-преобразователя мощности сигнала управления исполнительного механизма, который приводит в движение органы летательного аппарата.
В системах автоматического управления начали применять гидропривод с электрическим управлением, которое имеет внутренний обратной связь. Среди этих гидроприводов вследствие конструктивной простоты и надежности наибольшее распространение получили усилители с позиционной механической обратной связью по положению золотника (рис.4).
На схеме, которая приведена на рис. 4, обратной связь осуществляется через заслонку 3, конец которой заканчивается сферической поверхностью 4, что вставляет с минимальным зазором в кольцевой паз цилиндрического золотника 9. Управляющий сигнал поступает на обмотки управления электромеханического преобразователя 2, вызывая перемещение заслонки относительно сопл 10. Возникающая при этом разность давления на торцах золотника 9 приводит к сдвигу его из нейтрального положения и открытию соответствующей проходной щели, через которую рабочая жидкость поступает в одну из пустот гидроцилиндра 5, перемещая поршень со штоком 6. Обычно один конец штока с помощью серьги 7 соединяется с нагрузкой, а другой с датчиком обратной связи 8.
Рис. 3. Схема гидромеханического привода с плоским золотником
Рис. 4. Схема электрогидравлического привода с внутренним механическим обратном связью
При перемещении золотника гибкая часть заслонки со сферической поверхностью (струна) сгибается, при этом возникает сила, направленная против действия на заслонку магнитных сил, создаваемых катушкою управление. Перемещение золотника продлевается до тех пор, пока эти силы не уравновесятся. Итак, в таких конструкциях ход золотника прямо пропорциональный силе тока в катушках управление преобразователя сигналов. Основным преимуществом схем с механическим обратном связью есть высокое быстродействие, стабильность характеристик при изменении температуры, отсутствие центрирующих пружин на торцах золотника.
Уважаемый посетитель!
Чтобы распечатать файл, скачайте его (в формате Word).
Ссылка на скачивание - внизу страницы.