Обеспечение малых зазоров между сферической поверхностью заслонки и пазом золотника (1-2 мкм), высокая точность изготовления паза в золотнике и тонкостенных деталях преобразователя сигналов и другие конструктивные требования к деталям механической обратной связи вызывают определенные технологические трудности при производстве подобных поводов.
В гидроприводах рядом с использованием золотниковых усилителей нашли применение и струйные гидроусилители , расположенные в первом каскаде усиления. Одна со схем однокоординатного гидропривода со струйной трубкой, который применяется на копировальных станках, представленная на рис. 5. Рабочую жидкость подают насосом 9, что имеет постоянную подачу, из бака 10 через фильтр 8 и под постоянным давлением нагнетают в струйную трубку 4. Рабочее давление поддерживается пропускным клапаном 6 и контролируется манометром 7.
При среднем положении струйной трубки 4 относительно приемных окон энергия струи равномерно распределяется между этими окнами и давление в пустотах гидроцилиндра оказываются одинаковый. Сдвиг струйной трубки из среднего положения приводит к возникновению разности давлений в приемных окнах, которая вызывает движение исполнительного органа и накопление им потенциальной энергии. Поворот струйной трубки происходит при неровности управляющего сигнала У и координаты X исполнительного органа.
Управляющий сигнал поступает на щуп 1, закрепленный на рычаге 2, что жестко связанный со струйной трубкой. Щуп прижимается к устройству, которое задается, пружиной 3. Ось при повороте струйной трубки шарнирное опирается на корпус 5 исполняющего органа. Приемные окна соединенные с пустотами гидроцилиндра таким образом, которая возникающая в них при повороте струйной трубки разность давлений всегда стремится сдвинуть исполнительный орган в направлении управляющего сигнала. При таком движении ось при повороте струйной трубки, перемещаясь вместе с исполнительным органом, стремится возвратить трубку в среднее положение.
Таким образом, повод имеет твердый отрицательный обратной связь, при которой регулирована переменная, т.е. координата X исполнительного органа, сравнивается с величиной управляющего сигнала У и на работу исполнительного механизма влияет лишь их разность. Струйная трубка с рычагом сыграет роль усилительного и преобразующего элемента в приводе, так как она превращает механический управляющий сигнал в гидравлический при одновременном усилении мощности.
Струйные усилители есть более технологическими благодаря тому, что размеры каналов для протока жидкости относительно больше и не требуют настолько высокого качества изготовления, как это имеет место при изготовлении других типов усилителей. Эта особенность конструкции струйных усилителей делает их менее чувствительными к засорению при загрязнении рабочей жидкости. Кроме того, отсутствие поверхностей трения в зоне распределения жидкости обеспечивает большой ресурс за счет стабильности рабочих размеров на протяжении всего периода эксплуатации.
Однако относительно большие размеры проходных сечений каналов приводят к значительным непроизводительным потерям рабочей жидкости. Поэтому рабочее давление жидкости в этих поводах в 2 раза меньше, чем в усилителях других типов.
Рис. 5. Схема струйного однокоординатного привода
Широкое применение гидропривод связан с дальнейшим повышением надежности всей гидросистемы. Увеличение структурной надежности системы управления на летательных аппаратах осуществляется за счет дублирования гидросистем и применение как исполнительные устройства резервированных многоканальних гидроприводов.
На рис. 6 данная конструктивная схема многоканального привода с электрическим управлением, в котором резервирование выполнено по методу «выявление - коррекция» с работающими и нагруженными резервными каналами.
Уважаемый посетитель!
Чтобы распечатать файл, скачайте его (в формате Word).
Ссылка на скачивание - внизу страницы.