Оглавление
1. Основные особенности и возможности программы VisSim. Режимы работы (моделирование, два вида оптимизации). 4
2. Критерии (несколько) правильности выбора шага интегрирования, характерные ошибки, их проявление; надежный метод контроля правильности выбора. 5
3. Чем отличается устойчивость системы от устойчивости процедуры поиска оптимальной настройки регулятора? Грубые и негрубые настройки регуляторов. 5
4. В каком случае небольшие девиации параметров настройки могут качественно менять переходный процесс, а в каком случае этого не должно происходить?. 6
5. Проверка запаса устойчивости при моделировании. Проверка (демонстрация) оптимальности найденного решения. Отличия этих действий и их результатов. 6
6. Правила представления результатов расчета регуляторов в промежуточных формах и в окончательном виде (округление, допуски и погрешности). Округления результатов оптимизации и округление параметров датчиков – отличия. 7
7. Обеспечение точности САУ и виды характеристик точности, обоснованность требований к точности идентификации модели объекта и точности расчета и реализации коэффициентов регулятора с этих позиций. Основные признаки достаточности статической точности (по модели системы и по виду графика). 7
8. Структурное и параметрическое обеспечение требуемой статической и динамической точности САУ. Какие виды погрешностей не входят в понятие «статическая ошибка» (примеры). Пример вычисления статической ошибки по возмущению и по управлению. 8
9. Определение величин: ошибка САУ, погрешность систем, точность систем, погрешность на интервале усреднения. Статическая ошибка, статическая погрешность – определение, отличия. Правило суммирования погрешностей. 8
10.Структурная устойчивость или неустойчивость некоторых простейших замкнутых линейных систем, упрощенный критерий устойчивости по ЛАЧХ, условие его применимости, связь этого условия с шагом интегрирования при моделировании. 9
11.Система с каким объектом всегда может быть сделана устойчивой введением И-регулятора (а с каким не всегда может)? То же применительно к моделированию с фиксированным и с изменяемым шагом интегрирования. 10
12.Система с каким объектом всегда может быть сделана устойчивой введением П-регулятора (а с каким не всегда может)? То же применительно к моделированию с фиксированным и с изменяемым шагом интегрирования. 11
13.Метод проверки правильности моделирования (теоретический по граничным режимам и практический по параметрам симуляции). 12
14.Как аналитически можно связать ограничение на максимальный шаг интегрирования с характерными параметрами объекта и регулятора?. 12
15.Имеется ли связь между максимальным шагом интегрирования и параметрами регулятора, меняется ли она при изменении настройки регулятора, каким образом? Как это учитывать при моделировании?. 13
16.Обобщенный пример САУ. В каких случаях реакция на ступенчатое входное воздействие не достаточно адекватно описывает свойства системы? Какой переходный процесс в этом случае более показателен?. 14
17.Особенности машинного (программного) анализа САУ в отличие от мануального анализа (человеческим восприятием). Формальные критерии качества замкнутых систем. Критерии оптимизации и требования к ним. 15
18.Чем различаются адаптивные, самонастраивающиеся, настраиваемые и оптимальные системы? Какие системы получаются при расчете регулятора на основании критерия качества?. 15
19.Обеспечение устойчивости замкнутых линейных систем итеративной настройкой: основные приемы и основные теоретические положения. Основные гипотезы об объекте, на которые опирается эмпирическая (итеративная) настройка линейной системы. 16
20.Параллельное включение двух звеньев – свойства результирующего звена, свойства а.ч.х. и ЛАЧХ. Разделение движений по двум каналам управления. Разделение движений по двум датчикам с различными шумовыми свойствами в различных частотных диапазонах. 16
21.Анализ погрешности САУ при моделировании: корректное представление переходных процессов на графиках. Связь этого требования с обоснованностью утверждения о величине статической ошибки. 17
22.Метод разделения движений для двух исполнительных устройств. 18
23.Метод разделения движений для двух датчиков ошибки. 18
24.Использование предикторов или обводных каналов, опережающих формирование сигнала обратной связи: принцип их организации, оценка эффективности, пример. 19
25.Роль технических требований в формировании критериев качества замкнутых динамических систем; метод ограничения перерегулирования путем дополнения критерия качества. 21
26.Необходимые дополнительные условия применимости критериев качества при работе с реальным сигналом. 23
27.Какие из возможных причин ошибок при расчете и реализации регуляторов вы знаете и какие методы контроля ошибок вы знаете?. 25
28.Каковы требования к математическим моделям для реализуемости объектов, аналоговых регуляторов и цифровых регуляторов? Пояснить исключения на примере дифференцирующего звена в цифровом регуляторе. 26
29.Принципы построения и редактирования диаграмм в программе VisSim, а также принципы оптимизации параметров. 27
Уважаемый посетитель!
Чтобы распечатать файл, скачайте его (в формате Word).
Ссылка на скачивание - внизу страницы.
