Основные особенности и возможности программы VisSim. Режимы работы. Структурная устойчивость или неустойчивость некоторых простейших замкнутых линейных систем, упрощенный критерий устойчивости по ЛАЧХ, условие его применимости, связь этого условия с шагом интегрирования при моделировании. Параллельное включение двух звеньев – свойства результирующего звена, свойства а.ч.х. и ЛАЧХ. Разделение движений по двум каналам управления. Разделение движений по двум датчикам с различными шумовыми свойствами в различн, страница 29

49.Для чего осуществляется моделирование (не для получения идеального математического решения абстрактной задачи, а для уточнения решения конкретной практической задачи), и как определить достаточность и полноту модели? Приоритеты задач при решении задачи моделирования.

Моделирование можно рассматривать как замещение самого объекта его условным образом, описанием или другим объектом. Моделирование обычно выполняется с целью познания свойств оригинала путем исследования его модели. Реальная польза от моделирования будет, если модель адекватна оригиналу, т.е. с достаточной точностью отражать интересующие характеристики оригинала, и если модель устраняет проблемы, связанные с физическим измерением сигналов и характеристик оригинала. Поэтому при несоответствии в реакциях объекта и модели, необходимо уточнять модель, т.е. вернуться к объекту. В большинстве случаев моделирование не заменяет реальный объект и не отменяет необходимости в его разработке и испытании. Но существует класс задач, где необходимы предварительные испытания моделей. И испытание моделей должно производится на задачах, решение которых известно и без применения моделей.

При полном отсутствии информации об объекте не представляется возможным построение его модели. Но и при наличии полной информации об объекте построение модели не имеет смысла. Создаваемая модель должна отражать те свойства реальной системы, которые интересуют исследователя.

Но при этом следует помнить, что ни один объект реально не описывается моделью конечного порядка. Если при моделировании окажется, что объект физически нереализуем, то это сразу проявится в ViSSim.

На этапе исследования свойств модели велика вероятность получения оптимальных переходных процессов. Но всегда следует помнить, что при испытании на реальной системе для этих же параметров системы может быть получен неудовлетворительный переходный процесс. В этом случае при несоответствии в реакциях объекта и модели нужно уточнить модель, т.е. вернуться к объекту и заново провести его идентификацию. Кроме того результаты, полученные при моделировании должны с достаточной точностью совпадать с результатом работы реальной системы. Только в этом случае можно сказать, что модель является наиболее полной.

Моделирование можно рассматривать как замещение самого объекта его условным образом, описанием или другим объектом. Моделирование обычно выполняется с целью познания свойств оригинала путем исследования его модели. Реальная польза от моделирования будет, если модель адекватна оригиналу, т.е. с достаточной точностью отражать интересующие характеристики оригинала, и если модель устраняет проблемы, связанные с физическим измерением сигналов и характеристик оригинала. Поэтому при несоответствии в реакциях объекта и модели, необходимо уточнять модель, т.е. вернуться к объекту. В большинстве случаев моделирование не заменяет реальный объект и не отменяет необходимости в его разработке и испытании. Но существует класс задач глее необходимы предварительные испытания моделей. И испытание моделей должно производится на задачах, решение которых известно и без применения моделей. Моделирование как таковое включает в себя решение следующих задач: 1. Идентификация ОУ; 2. Расчет регулятора; 3. Отладка системы; 4. Формирование частичных требований к элементам на основе требований к системе; 5. Окончательная отладка и испытание.

При полном отсутствии информации об объекте не представляется возможным построение его модели. Но и при наличии полной информации об объекте построение модели не имеет смысла. Создаваемая модель должна отражать те свойства реальной системы, которые интересуют исследователя.

Для моделирования различных систем их обычно разделяют на отдельные элементы, динамическими характеристиками которых являются ДУ не выше второго порядка. Различные по природе элементы могут описываться одинаковыми ДУ, поэтому их относят к одному классу типовых звеньев. Изображение системы как совокупности типовых звеньев – структурная схема. Структурный метод позволяет наглядно представить взаимосвязь элементов системы и оценить ее свойства. Но при этом следует помнить, что ни один объект реально не описывается моделью конечного порядка. Если при моделировании окажется, что объект физически нереализуем, то это сразу проявится в ViSSim.