Основные особенности и возможности программы VisSim. Режимы работы. Структурная устойчивость или неустойчивость некоторых простейших замкнутых линейных систем, упрощенный критерий устойчивости по ЛАЧХ, условие его применимости, связь этого условия с шагом интегрирования при моделировании. Параллельное включение двух звеньев – свойства результирующего звена, свойства а.ч.х. и ЛАЧХ. Разделение движений по двум каналам управления. Разделение движений по двум датчикам с различными шумовыми свойствами в различн, страница 18

29.Принципы построения и редактирования диаграмм в программе VisSim, а также принципы оптимизации параметров.

Под диаграммой понимается набор функциональных блоков, соединенных между собой линиями связи и отображаемый в окне диаграммы VisSim.

Палитры функциональных блоков находятся в меню «Blocks» и представляют собой достаточно большой набор основных элементов автоматики. Каждый из блоков моделирует динамические свойства некоторого соответствующего ему простого объекта. Размещая эти объекты на диаграмме и, соединяя их функциональными связями, можно моделировать более сложные системы.

Любая диаграмма может быть либо загружена с диска (если она была ранее создана и сохранена в виде файла), либо создана заново. Процесс создания диаграммы заключается в выборе мышью соответствующих блоков из палитр и размещении их на листе диаграммы с последующим их соединением связями.

Для размещения какого-либо блока на диаграмме необходимо выполнить следующие действия мышью: щелкнуть на меню «Blocks», выбрать соответствующую палитру, выбрать соответствующий блок и щелкнуть на нем мышью. Если блок продублирован в виде соответствующей кнопки на панели инструментов, достаточно щелкнуть по ней мышью. После этого остается щелкнуть на том месте диаграммы, куда необходимо поместить блок. Сразу же блок появится на экране. Все операции производятся левой кнопкой мыши. Правая кнопка в VisSim предназначена только для изменения свойств отдельных блоков. Если щелкнуть на каком-либо блоке правой кнопкой, то появится окно с его настройками. Например, окно настроек усилительного блока (блок «gain») содержит только одну настройку - коэффициент усиления. Вновь созданный блок содержит только настройки, принятые по умолчанию. Например коэффициент усиления усилительного блока по умолчанию равен 1.

Каждый блок изображается на диаграмме, как правило, в виде прямоугольника, внутри которого схематично изображено его функциональное назначение. С левой стороны блока находятся его входные сигналы (изображены в виде стрелок), с правой выходные. Количество входов и выходов у каждого блока различно и, как правило, неизменно.

Блоки можно перемещать на диаграмме для их наиболее удобного расположения.

Для одновременного перемещения группы блоков необходимо начала эту группу выделить. Для удаления блоков следует сначала выделить блок (или блоки) и нажать на клавишу «Delete» клавиатуры.

Объединение блоков применяется для визуального упрощения диаграммы. Например, если диаграмму можно разбить на несколько структурно отдельных объектов (например, модель технологического объекта, модель регулятора и т.д.) и при этом структура диаграммы достаточно сложна, то каждую группу блоков можно объединить в единый блок. Для этого необходимо выделить группу блоков, войти в меню «Edit» и щелкнуть на пункте «Create Compound Block». В появившемся окне следует ввести название создаваемого объекта и нажать кнопку «ОК». Сразу же группа блоков на диаграмме будет заменена одним блоком зеленого цвета. Если войти в этот блок (щелчком правой кнопки мыши или двойным щелчком левой кнопки), то можно увидеть первоначально располагавшиеся на диаграмме блоки. Количество вложений блоков не ограничено.

Создание линий связи производится левой кнопкой мыши. Чтобы соединить два расположенных на диаграмме блока необходимо подвести мышь к выходу одного блока. Как только курсор превратиться в стрелку вида , нажать левую кнопку. Далее, удерживая кнопку нажатой, подвести мышь ко входу второго блока. В процессе движения мыши за ней будет тянуться линия связи. Как только курсор достигнет входа, отпустить кнопку. Практика показывает, что линии удобнее проводить в обратном порядке.

Для разрыва линий связи необходимо навести мышь на начало (или конец) линии, нажать левую кнопку, немного отодвинуть мышь от блока и отпустить кнопку. Линия должна исчезнуть.