Основные особенности и возможности программы VisSim. Режимы работы. Структурная устойчивость или неустойчивость некоторых простейших замкнутых линейных систем, упрощенный критерий устойчивости по ЛАЧХ, условие его применимости, связь этого условия с шагом интегрирования при моделировании. Параллельное включение двух звеньев – свойства результирующего звена, свойства а.ч.х. и ЛАЧХ. Разделение движений по двум каналам управления. Разделение движений по двум датчикам с различными шумовыми свойствами в различн, страница 3

54.С какой точностью должны вычисляться параметры регуляторов? С какой точностью могут быть они реализованы? С точностью до какой значащей цифры следует округлять результат в окончательном результате? Следует ли проверять результат с окончательными параметрами регулятора? Относится ли это к модели датчика?. 44

55.Что такое «грубая» и «негрубая» настройка? Влияние небольших изменений параметров регулятора на результат (в целом, включая системы вблизи границы устойчивости, и в окончательном варианте настроенных регуляторов). 45

56.Чем аналитическое решение замкнутой системы отличается от решения методом интегрирования? Принципиально ли это отличие? Обосновать. 45

57.Могут ли быть решены замкнутые системы, содержащие передаточные функции со степенью числителя, большей степени знаменателя, аналитически? Могут ли они быть решены методом моделирования (численным интегрированием)? Могут ли они быть реализованы физически?. 46

58.Могут ли быть решены замкнутые системы, содержащие передаточные функции в виде экспоненты от s с положительным (отрицательным) коэффициентом, методом моделирования (численным интегрированием)? Могут ли они быть решены методом моделирования (численным интегрированием)? Могут ли они быть реализованы физически?. 46

59.Влияет ли (всегда, иногда, никогда) перестановка элементарных звеньев на итоговую модель объекта теоретически, при аналитическом решении, при моделировании, в практических системах?. 47

60.Может ли система без интегратора в прямом контуре иметь строго нулевую ошибку при моделировании, при аналитическом решении, на практике?. 47

61.В каких случаях в регуляторе необходим интегратор, два интегратора, дифференциатор, два дифференциатора?. 47

62.Моделирование фильтра НЧ по уравнению и по передаточной функции в ПО VisSim; привести пример. 48

63.Моделирование фильтра НЧ по уравнению или по передаточной функции в ПО VisSim для оптимизации коэффициентов; привести пример. 48

64.Оптимизация замкнутой системы с регулятором в ПО VisSim; привести пример. 49

65.Условия разрешимости задачи оптимизации замкнутой системы с регулятором в ПО VisSim; примеры. 50

66.Виды задач оптимизации замкнутой системы с регулятором; примеры. 51

67.Какие вы знаете методы оптимизации замкнутой системы с регулятором, и как осуществляется выбор метода, если (и когда) это необходимо?. 51

68.Какие вы знаете критерии оптимизации замкнутой системы с регулятором, и как осуществляется выбор метода, если (и когда) это необходимо?. 52

69.Как осуществить оптимизацию регулятора для объекта размерностью 2х2 в программе VisSim? Каковы при этом требования к тестовым сигналам, к критерию качества?. 53

70.Локальные и глобальные минимумы, их влияние на результат оптимизации. 54

71.Каким образом можно выявить немонотонность переходного процесса (не только и не столько перерегулирование), каким образом следует видоизменить критерий качества, чтобы это свойство подавлялось при оптимизации?. 55

72.Особенности синтеза дискретных (цифровых) систем автоматического регулирования в двух случая: 1) частота следования отсчетов удовлетворяет требованиям теоремы Котельникова; 2) это требование не выполняется. 56

1. Основные особенности и возможности программы VisSim. Режимы работы (моделирование, два вида оптимизации).

Программа VisSim предназначена для построения, исследования и оптимизации виртуальных моделей физических и технических объектов, в том числе и систем управления. VisSim это аббревиатура выражения Visual Simulator – визуальная, воспринимаемая зрением, среда и средство моделирования. Эта программа – мощное, удобное в использовании, компактное и эффективное средство моделирования физических и технических объектов, систем и их элементов.

Программа предоставляет пользователю развитой графический интерфейс, используя который, исследователь создает модель из виртуальных элементов с некоторой степенью условности так же, как если бы он строил реальную систему из настоящих элементов. Это позволяет создавать, а затем исследовать и оптимизировать модели систем широкого диапазона сложности.