Если какой-то объект при моделировании становится закрашенным в красное, то результаты моделирования не действительны: было сообщение об ошибке.
Передаточные функции звеньев в математической модели объекта при «произвольном» их задании могут оказаться не реализуемыми физически звеньями. Это несоответствие сразу же резко проявляется при моделировании такой системы в среде VisSim. Это – достоинство данного пакета: все трудности, которые могут возникнуть при реализации аппаратно – аналоговым или цифровым способом – автоматически вскрываются в этом пакете.
Возможны также ошибки на сумматоре. При моделировании «по шагам» к моменту вычисления выходного значения на любом сумматоре все его входные величины должны быть известными. Если это условие не выполняется то при моделировании возникает ошибка. (алгебраическая петля)
Если на графике стоит знак #, то число не определено.
Если на графике п/п замкнутой системы так и не получена требуемая характеристика п/п (при реакции на ступенчатый скачок – какое-то приближение к ступенчатой реакции, экспоненциальное движение или с перерегулированием), то моделирование не доведено до конца.
Если п/п нельзя рассмотреть, график непредставителен, некорректен.
Чтобы исправить ошибки часто достаточно сделать структурные преобразования.
Метод незатухающих колебаний.
Далеко не с каждым объектом можно повышением коэффициента усиления в регуляторе довести систему до незатухающих колебаний. Зачастую технология не позволяет этого. При попытке довести систему до незатухающих колебаний есть опасность довести до колебаний с возрастающей амплитудой. Большинство промышленных объектов этого категорически не допускают. Получаемые коэффициенты почти всегда не оптимальны, а порой и не дают устойчивой системы.
Эмпирическая настройка.
Эмпирическая настройка – это настройка без идентификации, т.е. без знания математической модели объекта. В некоторых случаях другие способы более сложны или просто непригодны. Кроме того, настройка системы при уже имеющейся устойчивой ООС (даже далекой от оптимальности) зачастую гораздо легче, а иногда – единственно возможный способ.
Метод ЗК не всегда приводят к желаемому результату
Метод итеративной настройки практически всегда минимизирует выбранный функционал (локальный или глобальный экстремум), чем обеспечивает приемлемое качество
П, ПИ, ПИД настраиваются по техническому и симметричному оптимуму. По техническому – лучше отрабатывает управляющее воздействие, а симметричный – возмущающее.
Нелинейной системой автоматического регулирования называется такая система, которая содержит хотя бы одно звено, описываемое нелинейным уравнением.
Анализ нелинейных систем – задача намного более трудная, чем анализ линейных систем. Более того, в аналитическом виде она решена лишь для небольшого числа частных случаев. И только моделирование численными методами способно дать наглядное представление о режимах работы и параметрах нелинейных систем.
Большая часть модулей нелинейных систем поддается линеаризации и описывается типовыми динамическими звеньями. Но один или два модуля линеаризовать не удается, в виду существенного характера проявления свойственной им нелинейности. Накопленный опыт инженеров позволил выделить встречающиеся типовые нелинейности и систематизировать их. Можно выделить три группы нелинейных звеньев:
· Нелинейные звенья с однозначными характеристиками (статические нелинейности)
· Нелинейные звенья с многозначными характеристиками (динамические нелинейности)
· Особые нелинейные элементы (не поддаются классификации)
Визуально, отличительный признак для звеньев первых двух групп проявляется при построении фазовых траекторий (характеристик звеньев).
Уважаемый посетитель!
Чтобы распечатать файл, скачайте его (в формате Word).
Ссылка на скачивание - внизу страницы.